[发明专利]一种铁芯注塑用取料装置在审
申请号: | 201710456812.0 | 申请日: | 2017-06-16 |
公开(公告)号: | CN107244035A | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | 莫洪秒 | 申请(专利权)人: | 苏州米河自动化科技有限公司 |
主分类号: | B29C45/14 | 分类号: | B29C45/14 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人: | 伍见 |
地址: | 215103 江苏省苏州市越溪镇天*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种铁芯注塑用取料装置,包括吸取机械手和设置在吸取机械手上的影像定位机构,其特征在于吸取机械手设置在Z轴导轨上,吸取机械手能沿Z轴导轨轴向移动,Z轴导轨设置在Y轴导轨上,Z轴导轨能沿Y轴导轨导轨轴向移动,Y轴导轨两端分别设置有一条X轴导轨,Y轴导轨能沿X轴导轨轴向移动,吸取机械手一侧设置有上料传输带。本发明使用了吸取机械手、影像定位机构和多轴向导轨的配合,使吸取机械手可以在导轨覆盖的范围内任意移动,快速准确地抓取铁芯,提供了一种自动化程度高,安全稳定,取料效率快的铁芯注塑取料装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 注塑 用取料 装置 | ||
【主权项】:
一种铁芯注塑用取料装置,包括:吸取机械手和设置在吸取机械手上的影像定位机构,其特征在于:所述吸取机械手设置在Z轴导轨上,所述吸取机械手能沿所述Z轴导轨轴向移动,所述Z轴导轨设置在Y轴导轨上,所述Z轴导轨能沿所述Y轴导轨导轨轴向移动,所述Y轴导轨两端分别设置有一条X轴导轨,所述Y轴导轨能沿所述X轴导轨轴向移动,所述吸取机械手一侧设置有上料传输带。
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