[发明专利]鞋零件的自动化3-D建模方法和系统

摘要

本发明涉及鞋零件的自动化3‑D建模方法和系统。通过创建鞋零件的3‑D模型增强了鞋的制造。例如，激光束可以投射至鞋零件表面上，使得投射的激光线出现在鞋零件上。可以分析投射的激光线的图像以确定坐标信息，坐标信息可以转换为可用于创建鞋零件的3‑D模型的几何坐标值。一旦3‑D模型已知并且被转换到鞋制造工具识别的坐标系，那么某些制造步骤可以被自动化。

主权项

一种用于分析鞋零件的扫描图以生成维度数据的方法，所述维度数据能够用于建模所述鞋零件的三维(3‑D)特征，所述方法包括：把第一激光束投射至所述鞋零件的包括表面形貌的鞋零件表面上，使得第一投射的激光线延伸横跨所述鞋零件表面的第一节段；把第二激光束投射至所述鞋零件的所述鞋零件表面上，使得第二投射的激光线延伸横跨所述鞋零件表面的第二节段；使用第一摄像机记录所述第一投射的激光线的第一图像，其中所述第一图像包括所述第一投射的激光线的表示；使用第二摄像机记录所述第二投射的激光线的第二图像，其中所述第二图像包括所述第二投射的激光线的表示；确定定义在所述第一图像中描绘的所述第一投射的激光线的表示的坐标点；确定定义在所述第二图像中描绘的所述第二投射的激光线的表示的坐标点；把定义所述第一投射的激光线的所述表示的所述坐标点与定义所述第二投射的激光线的所述表示的所述坐标点组合，由此编译代表所述表面形貌的至少一部分的坐标点的第一集合；以及把所述坐标点的第一集合转换为代表所述表面形貌的所述至少一部分的3‑D模型的几何坐标点的第一集合。