[发明专利]驱动控制系统及具有该控制系统的稳定云台有效
| 申请号： | 201710456887.9 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107203223B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 田大鹏;王中石;王福超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H02P21/12;H02P21/18 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及用于一种无刷电机的驱动控制系统，所述驱动控制系统包括：稳定级数字控制系统和至少一个功率级数字控制系统连接且按照所述功率级数字控制系统的顺序与所述功率级数字控制系统进行通信；所述功率级数字控制系统与至少一个无刷电机连接，用于根据当前的电角度值、交轴电压控制量和直轴电压控制量得到输出PWM的占空比以控制无刷电机的转动；以及当获取到的控制指令为结束指令时，保存电角度绝对初始值。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 控制系统 具有 稳定 | ||
【主权项】：
暂无信息
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