[发明专利]一种具有发送FIFO的CAN总线控制器电路

摘要

本发明公开了一种具有发送FIFO的CAN总线控制器电路，主要包括：接口管理单元、发送FIFO、指针存储FIFO、发送控制逻辑单元、发送缓冲器、发送计数器和CAN总线控制器。本发明的优点是内部含有128字节的发送FIFO，使用时可以连续的写入发送CAN总线信息，如果每一帧发送数据都有8个数据字节，加上帧信息与识别码，一共有13个数据字节，则写发送CAN总线数据时，一次可最多写入9帧发送信息，而普通的CAN总线控制器则需在一帧CAN总线数据发送完成后，才可以写入第二帧CAN总线数据。本发明在发送CAN总线数据时，大大提高了发送效率，使用也十分方便。

主权项

1.一种具有发送FIFO的CAN总线控制器电路，其特征是，主要包括以下模块：接口管理单元：进行CAN初始化管理，通过对外部输入信号进行控制，根据相应的地址、数据、控制信号配置CAN内部寄存器；发送FIFO：存储外部写入的发送帧信息、识别码和发送数据；指针存储FIFO：存储发送数据的个数；发送控制逻辑单元：发送控制逻辑单元对发送FIFO与指针存储FIFO的地址、数据、指针信号进行控制管理；发送缓冲器：根据发送启动信号将发送FIFO中的发送帧信息、识别码及发送数据取出，并分别对应送入发送帧信息、识别码及发送数据对应的寄存器地址；发送计数器：根据读写控制信号进行有效的地址加减，并且还根据FIFO计数的多少产生空满标志信号；CAN总线控制器：CAN总线控制器为标准的CAN总线控制器；所述CAN总线控制器包括：内部接口管理单元：接收来自外部控制器的命令，控制CAN寄存器的寻址，向外部控制器提供中断信息和状态信息；发送逻辑单元：是外部控制器和位流处理器之间的接口，用于接收发送FIFO控制器传入的发送消息，将CAN信息发送到CAN总线上；接收FIFO：是验收滤波器和外部控制器之间的接口，用于储存从CAN总线上接收的信息；可被外部控制器访问，外部控制器在此接收FIFO的支持下可以在处理信息的时候接收其它信息；验收滤波器：把它其中的数据和接收的识别码的内容相比较，以决定是否接收信息；位流处理器：在发送逻辑单元、接收FIFO和CAN总线之间控制数据流；位时序逻辑：监视串口的CAN总线和处理与CAN总线有关的位时序。