[发明专利]一种太空垃圾清理智能机器人在审
| 申请号： | 201710457279.X | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107263495A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 邹大鹏;王鑫;肖体兵 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J9/16;B64G4/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种太空垃圾清理智能机器人，包括船舱，还包括与所述船舱连接的视频及激光测量系统，用于捕捉测量太空垃圾的信息；与所述视频及激光测量系统连接的自动分析处理系统，用于计算太空垃圾的大小，体积和运动速度等数值，并自动选取处理方法；与所述船舱连接的抓取装置，用于抓取大中型和小型太空垃圾；与所述船舱连接的吸附装置；与所述船舱连接的空气炮；与所述船舱连接的激光炮。该太空垃圾清理智能机器人具有完整的一套太空垃圾智能清理系统，对于不同类型的太空垃圾能够测量识别，并采用相应的装置和流程进行处理，能够有效清理各种尺寸的太空垃圾，改善太空环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太空垃圾 清理 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种太空垃圾清理智能机器人，包括船舱，其特征在于，还包括：与所述船舱连接的视频及激光测量系统，用于捕捉测量太空垃圾的信息；与所述视频及激光测量系统连接的自动分析处理系统，用于计算太空垃圾的大小，体积和运动速度等数值，并自动选取处理方法；与所述船舱连接的抓取装置，用于抓取大中型和小型太空垃圾；与所述船舱连接的吸附装置，用于吸附微型太空垃圾，进行回收集中；与所述船舱连接的空气炮，用于将无法抓取的大型垃圾炮击推入指定燃烧损毁的大气轨道；也用于将收集的各种垃圾以及挤压成块的太空垃圾炮击推入指定燃烧损毁的大气轨道；与所述船舱连接的激光炮，用于汽化不需要回收的微型太空垃圾。
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