[发明专利]一种线成品检验装置

摘要

本发明公开了一种线成品检验装置，其结构包括升降器、机械手、扫描器、输送带、工作台、支架、皮带、皮带秤仪表、电源箱，所述工作台为长方体结构，所述工作台与输送带采用过盈配合方式活动连接，且输送带为长方体结构，所述工作台与扫描器采用过盈配合方式活动连接，扫描器为长方体结构，所述扫描器与机械手采用过盈配合方式活动连接,本发明设有机械手，通过锂电池电连接控制板，控制板控制旋转底座，旋转底座可以360°旋转，旋转底座通过硬铝合金支架与手臂连接合金机械爪，将输送带上的线成品抓起进行观察，调节器调节金机械爪的方位，更加精确的观察线成品的外面质量，避免线成品在重点检测时会遗漏质量不过关的产品，使得残次品流出市场进行销售。

主权项

一种线成品检验装置，其结构包括升降器(1)、机械手(2)、扫描器(3)、输送带(4)、工作台(5)、支架(6)、皮带(7)、皮带秤仪表(8)、电源箱(9)，所述工作台(5)为长方体结构，所述工作台(5)与输送带(4)采用过盈配合方式活动连接，且输送带(4)为长方体结构，所述工作台(5)与扫描器(3)采用过盈配合方式活动连接，扫描器(3)为长方体结构，所述扫描器(3)与机械手(2)采用过盈配合方式活动连接，且机械手(2)由多个长方体组成，所述工作台(5)右侧与升降器(1)采用过盈配合方式活动连接，升降器(1)为长方体结构。其特征在于：所述工作台(5)与支架(6)采用过盈配合方式活动连接，支架(6)为圆柱体结构，共设有五根，且大小一致等边相等，所述支架(6)中端与皮带(7)采用过盈配合方式活动连接，且皮带(7)整体为弧形结构，所述工作台(5)底部与皮带秤仪表(8)顶端采用过盈配合方式活动连接，且皮带秤仪表(8)为矩形，所述工作台(5)底部与电源箱(9)顶端采用配合方式活动连接，且电源箱(9)为长方体结构,所述机械手(2)由控制板(201)、锂电池(202)、亚克力大底板(203)、旋转底座(204)、硬铝合金支架(205)、手臂(206)、调节器(207)、合金机械爪(208)组成，所述亚克力大底板(203)为长方体结构，所述亚克力大底板(203)与控制板(201)采用过盈配合方式活动连接，且控制板(201)为长方体结构，长为5cm，宽为3cm，所述亚克力大底板(203)上设有锂电池(202)，且锂电池(202)为长方体结构，长为6cm，宽为4cm，所述亚克力大底板(203)通过支架连接旋转底座(204)，且旋转底座(204)为圆形，共设有三层，且大小一致等边相等，所述旋转底座(204)焊接硬铝合金支架(205)，硬铝合金支架(205)为长方体结构，所述硬铝合金支架(205)与手臂(206)采用过盈配合方式活动连接，且手臂(206)为长方体结构，所述手臂(206)与合金机械爪(208)采用过盈配合方式活动连接，且合金机械爪(208)为弧形，共设有两个且等边大小一致，所述合金机械爪(208)上设有调节器(207)，且调节器(207)为长方体结构。