[发明专利]一种多功能机床用机械抓手

摘要

本发明公开了一种多功能机床用机械抓手，包括伸缩装置、支撑杆、蓄电池、支撑板、第一电磁铁、第一弹簧、缓冲橡胶、第一电机、减震橡胶、电机主轴、液压油箱、压力传感器、第二弹簧、第二电磁铁、导杆、活塞杆、活塞缸、液压泵、单向阀、固定块、第二连杆、第二电机、偏心凸轮、第一连杆、挡块和旋转轴；本发明结构简单，结构紧凑，易于操作，易于实现，可以360度旋转手臂，增加了机械手的灵活性，可以灵活的运动；同时具有较好的减震性能，能够抵御外界的部分冲击；同时设有电磁铁，只要有钢铁的地方就能固定本装置，使用范围比较广泛，同时本装置可以运输机床上的钢铁零件，具有较大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

主权项

一种多功能机床用机械抓手，包括支撑板(4)，其特征在于：所述支撑板(4)上设有蓄电池(3)和第一电机(8)，且第一电机(8)内部设有电机主轴(10)；所述电机主轴(10)外围套接减震橡胶(9)，且电机主轴(10)末端焊接支撑杆(2)；所述支撑杆(2)顶端焊接伸缩装置(1)，且支撑板(4)底端胶接缓冲橡胶(7)；所述缓冲橡胶(7)内部设有第一弹簧(6)，且缓冲橡胶(7)底端设有第一电磁铁(5)；所述伸缩装置(1)内部设有第二电机(22)，且第二电机(22)末端焊接偏心凸轮(23)；所述偏心凸轮(23)通过旋转轴(26)旋转连接第一连杆(24)，且第一连杆(24)末端通过旋转轴(26)旋转连接第二连杆(21)；所述第二连杆(21)末端焊接固定块(20)，且固定块(20)末端通过旋转轴(26)旋转连接活塞缸(17)；所述活塞缸(17)一侧焊接液压油箱(11)，且活塞缸(17)另一侧焊接液压泵(18)；所述液压油箱(11)和活塞缸(17)之间通过管道连接，且管道上设有单向阀(19)；所述活塞缸(17)内部移动连接活塞杆(16)，且活塞杆(16)末端通过导杆(15)焊接第二电磁铁(14)；所述导杆(15)外围套接第二弹簧(13)，且第二弹簧(13)末端设有压力传感器(12)；所述第二连杆(21)两侧设有挡块(25)。