[发明专利]基于类回转体构件形心的自动铺丝轨迹切片环生成算法

摘要

本发明公开了基于类回转体构件形心的自动铺丝轨迹切片环生成算法，涉及先进复合材料自动铺丝成型技术领域，本发明首先构造出若干与构件主轴垂直的平面，获得构件曲面与各平面相交所得的一系列截面，其次，获得各截面的形心位置并判断形心的有效性，然后，以一定密度构造出过有效形心点，并且以形心点切向量为法向量的平面，获得上述平面与构件数模表面的交线环；最后，确定切片环上的有效点，最终确定出可以被后续轨迹规划利用的铺放角度参考线，即基于形心曲线的切片环。本发明获得的形心切片环更好地反映了构件曲面的变化趋势，更顺应曲面的形状变化，保证纤维的走势和更有利于发挥纤维的拉伸强度。

主权项

基于类回转体构件形心的自动铺丝轨迹切片环生成算法，其特征在于，包括：步骤1、在数模中根据1个/mm的密度构造出与构件的主轴垂直的若干平面，得到所述构件的曲面与所述平面相交所得的若干截面；步骤2、加载形心点有效性判断标准，对所述截面的形心点进行有效性判断，得到有效形心点,所述有效形心点拟合形成形心曲线；步骤3、根据1个/mm的密度构造过所述有效形心点的辅助平面，所述辅助平面的法向量是所述形心曲线在有效形心点处的切向量，所述辅助平面与所述构件的交线是切片环；步骤4、加载切片环上点的有效性判断标准，判断所述切片环上的所有点的有效性，得到切片环上的有效点,连接所述切片环上的有效点作为铺放角度参考线，所述铺方角度参考线即为基于形心曲线的切片环。