[发明专利]一种轨道动态测量系统及方法

摘要

本发明提供了一种轨道动态测量系统及方法。该系统包括纵梁、横梁、全站仪、控制器、惯性导航装置、轨距传感器和里程传感器。应用本发明可以在保证轨道绝对测量精度的前提下，大大提高轨道测量效率，避免GNSS信号在长大隧道中缺失且测量精度不满足使用要求的问题，实现轨道动态测量精度与效率的平衡。

主权项

一种轨道动态测量系统，其特征在于，该系统包括：纵梁、横梁、全站仪、控制器、惯性导航装置、轨距传感器和里程传感器；所述纵梁沿一根钢轨的延伸方向设置；所述纵梁的两端的下方设置有至少两个与钢轨顶面接触的走行轮以及两个与钢轨内侧面接触的测量轮；所述测量轮用于为轨距测量提供基准；所述横梁的一端与所述纵梁垂直连接，所述横梁的另一端的下方设置有至少一个与另一根钢轨顶面接触的走行轮以及一个与另一根钢轨内侧面接触的轨距传感器；所述控制器设置在所述横梁的顶部，用于当所述轨道动态测量系统静止时，向所述全站仪发送观测指令；当所述轨道动态测量系统运动时，向所述惯性导航装置、轨距传感器和里程传感器发送测量指令，并对惯性导航装置、轨距传感器和里程传感器进行时间同步控制；还用于根据所接收的控制点观测值、空间三维姿态数据、轨距测量值和里程测量值，解算得到两根钢轨的轨道内外部几何状态信息以及与设计线位相比较的偏差信息；所述全站仪设置在所述纵梁的顶部，用于根据接收到的观测指令，观测距离最近的轨道控制网CPIII的控制点上的反射棱镜并获取控制点观测值；将所述控制点观测值传输给所述控制器；所述惯性导航装置设置在所述横梁的顶部，用于根据接收到的测量指令，在预定的时间点测量得到其所在位置的空间三维姿态数据，并将测量得到的空间三维姿态数据传输给所述控制器；所述轨距传感器，用于根据接收到的测量指令，在预定的时间点测量两根钢轨之间的轨距，并将轨距测量值传输给所述控制器；所述里程传感器设置在所述横梁靠近所述轨距传感器的一端，用于根据接收到的测量指令，在预定的时间点进行里程测量，并将里程测量值传输给所述控制器。