[发明专利]一种CAN节点的低功耗控制方法、控制器及控制系统在审
| 申请号： | 201710458567.7 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107276871A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 马建辉;张云;胡代荣;孙常青 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了CAN节点的低功耗控制方法、控制器及控制系统，其中该控制方法包括CAN节点上电后自动进入唤醒模式，在休眠条件不满足的情况下保持唤醒模式；当CAN节点满足本地休眠条件且整个CAN网络协同休眠后，CAN节点禁能CAN物理层收发器，使能CAN信号和MCU内部定时器为唤醒源，CAN节点进入休眠模式；当MCU内部定时器或CAN信号唤醒MCU，CAN节点进入临时唤醒模式；在临时唤醒模式下，在临时唤醒时间内通过轮询CAN控制器的唤醒状态位和本地唤醒信号的电平来控制CAN节点再次进入休眠模式或进入唤醒确认模式；在唤醒确认模式下，通过是否检测到有效的CAN报文和本地唤醒信号来控制CAN节点进入唤醒模式或进入休眠模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 can 节点 功耗 控制 方法 控制器 控制系统 | ||
【主权项】：
一种CAN节点的低功耗控制方法，其特征在于，所述CAN节点有四种工作模式，分别为唤醒模式、休眠模式、临时唤醒模式和唤醒确认模式；所述CAN节点的低功耗控制方法，具体包括：CAN节点上电后自动进入唤醒模式，在休眠条件不满足的情况下保持唤醒模式；当CAN节点满足本地休眠条件且整个CAN网络协同休眠后，CAN节点禁能CAN物理层收发器，使能CAN信号和MCU内部定时器为唤醒源，CAN节点进入休眠模式；当MCU内部定时器或CAN信号唤醒MCU，CAN节点进入临时唤醒模式；在临时唤醒模式下，在临时唤醒时间内通过轮询CAN控制器的唤醒状态位和本地唤醒信号的电平来控制CAN节点再次进入休眠模式或进入唤醒确认模式；在唤醒确认模式下，通过是否检测到有效的CAN报文和本地唤醒信号来控制CAN节点进入唤醒模式或进入休眠模式。
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