[发明专利]一种风帆动力水下自主航行器在审
| 申请号： | 201710458812.4 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107244404A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李强;李丰果;张凯泰;魏鹏骥 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B63H9/04 | 分类号： | B63H9/04;B63H9/06 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种风帆动力水下自主航行器，其包括支架、浮力体、风力系统及仪器舱，所述浮力体连接在所述支架的下端，所述浮力体用于提供浮力，所述风力系统包括桅杆及动力帆，所述桅杆安装在所述支架的上端，所述动力帆的一侧固定在所述桅杆上，所述动力帆形成有帆面，所述仪器舱连接在支架的下端并与所述浮力体间隔设置。在本发明实施方式的风帆动力水下自主航行器中，由于在支架上安装有动力帆，这样可通过风力提供动力推动帆面运动以驱动风帆动力水下自主航行器航行，这样可降低风帆动力水下自主航行器对装载电池的依赖，并可提高风帆动力水下自主航行器的续航能力，从而可实现对海洋环境进行长期有效的观测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风帆 动力 水下 自主 航行 | ||
【主权项】：
一种风帆动力水下自主航行器，其特征在于，包括：支架；浮力体，所述浮力体连接在所述支架的下端，所述浮力体用于提供浮力；风力系统，所述风力系统包括桅杆及动力帆，所述桅杆安装在所述支架的上端，所述动力帆的一侧固定在所述桅杆上，所述动力帆形成有帆面；仪器舱，所述仪器舱连接在支架的下端并与所述浮力体间隔设置。
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