[发明专利]一种扫地机器人

摘要

本发明揭示了一种扫地机器人，扫地机器人包括壳体、主控制电路板、集尘机构、驱动电机、驱动轮、转向轮、刷体、水氢机，壳体的周边设置至少一距离传感器；主控制电路板、集尘机构、驱动电机、水氢机设置于壳体内；所述水氢机分别连接主控制电路板、驱动电机、各距离传感器，为主控制电路板、驱动电机、各距离传感器提供电能；所述驱动电机连接驱动轮，驱动所述驱动轮行走；所述刷体包括至少两个边刷、滚刷；水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵。本发明提出的扫地机器人，可长时间不间断工作，且能做到节能环保减排。

主权项

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：壳体、主控制电路板、风机、滤尘机构、集尘机构、驱动电机、驱动轮、转向轮、转向轮驱动机构、刷体、电源模块，所述壳体的周边设置至少一距离传感器；所述主控制电路板、风机、滤尘机构、集尘机构、驱动电机、电源模块设置于壳体内；控制电路板分别连接风机、驱动电机、转向轮驱动机构、各距离传感器、电源模块，获取各距离传感器的信息，控制风机、驱动电机、转向轮驱动机构的工作；所述电源模块分别连接主控制电路板、风机、驱动电机、转向轮驱动机构、各距离传感器，为主控制电路板、风机、驱动电机、转向轮驱动机构、各距离传感器提供电能；所述驱动电机连接驱动轮，驱动所述驱动轮行走；所述转向轮驱动机构连接转向轮，控制转向轮的转向；所述刷体包括至少两个边刷、滚刷；所述壳体设有进灰口，进灰口附近、壳体的底部设有至少两个边刷，进灰口内设有滚刷；所述壳体的底部还设有抹布及水箱，抹布连接水箱；所述壳体设有第二进气口、第二排气口，第二进气口为含氧气体的进气口，气泵通过第二进气口向氢燃料电池泵入含氧气体；甲醇水重整制氢装置通过第二排气口排放尾气；所述壳体由壳体壁围成，壳体壁的部分区域为中空结构，各中空结构相互连接，形成第一原料输送通道，第一原料通道的两端分别设有第一电磁阀、第二电磁阀，第一原料通道内设有温度传感器，第一电磁阀、第二电磁阀、温度传感器分别连接主控制电路板；第一原料输送通道的两端分别连接原料储存容器、甲醇水重整制氢装置；所述扫地机器人还包括至少一子扫地机器人，所述扫地机器人包括第一无线通讯单元，子扫地机器人与扫地机器人无线通讯；子扫地机器人包括子壳体、子吸尘器控制电路、第二无线通讯单元、子风机、子驱动电机、子驱动轮、子转向轮、子转向轮驱动机构、电池；所述电池分别连接子吸尘器控制电路、第二无线通讯单元、子风机、子驱动电机、子转向轮驱动机构，为子吸尘器控制电路、第二无线通讯单元、子风机、子驱动电机、子转向轮驱动机构提供电能；子吸尘器控制电路分别连接第二无线通讯单元、子风机、子驱动电机、子转向轮驱动机构、电池，控制第二无线通讯单元、子风机、子驱动电机、子转向轮驱动机构、电池的工作；子驱动电机连接子驱动轮，驱动子驱动轮行走，子转向轮驱动机构连接子转向轮，控制子转向轮的转向；所述子壳体周边设有若干子距离传感器，各子距离传感器分别连接子吸尘器控制电路；所述电池连接子机充电电路，子机充电电路通过线缆连接电源模块。