[发明专利]打螺丝机机器人末端扭矩检测装置有效
| 申请号： | 201710458930.5 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107255537A | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 冉娟莲;何婷婷 | 申请（专利权）人： | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/02 | 分类号： | G01L3/02;G01L3/16 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 401336 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种打螺丝机机器人末端扭矩检测装置，包括高精度扭矩传感器、高精度数据处理器和通讯模块，所述高精度的扭矩传感器直接作用于螺丝刀头，实时将扭力数据反馈给机器人；所述高精度数据处理器通过将实时传回的扭力数据进行A/D和D/A处理，然后将处理后的数据通过通讯模块传递给机器人，机器人在给出相应的指令。本发明将螺丝刀头直接安装在机器人末端，没有一堆工具，大大降低了负载提高精度。传感器直接与螺丝刀头安装在一起，直接控制末端扭矩，数据直接反馈，能精确控制扭矩。主要是扭矩控制系统实现的是直接与机器人通讯加大了数据反馈速度与精确度和速度，提高了打螺丝机的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 螺丝 机器人 末端 扭矩 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种打螺丝机机器人末端扭矩检测装置，其特征在于：包括高精度扭矩传感器、高精度数据处理器和通讯模块，所述高精度的扭矩传感器直接作用于螺丝刀头，实时将扭力数据反馈给机器人；所述高精度数据处理器通过将实时传回的扭力数据进行A/D和D/A处理，然后将处理后的数据通过通讯模块传递给机器人，机器人在给出相应的指令。
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