[发明专利]一种终端定位机器手在审
| 申请号： | 201710459229.5 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN109129458A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 叶涛 | 申请（专利权）人： | 叶涛 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 曾敬 |
| 地址： | 中国香港元*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本发明提供一种终端定位机器手，包括数个相互之间通过转轴连接的活动臂，相邻两个活动臂的连接处设有驱动下一节活动臂的马达，马达与转轴相连，马达端设有测量马达自身转动位置的位置传感器，在每下一节活动臂上也设置有位置传感器，所述设置在活动臂上的位置传感器的输入端固定于下一节活动臂上，读取端固定在传感器支架上，传感器支架固定在马达端。所述的终端定位机器手，设计合理，降低了该装置的制造成本，该装置动作精度高，适用范围广，使用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 活动臂 马达 位置传感器 终端定位 传感器支架 读取 输入端固定 制造成本 转动位置 转轴连接 装置动作 转轴 测量 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种终端定位机器手，其特征在于：包括数个相互之间通过转轴连接的活动臂，相邻两个活动臂的连接处设有驱动下一节活动臂的马达，马达与转轴相连，马达端设有测量马达自身转动位置的位置传感器，在每下一节活动臂上也设置有位置传感器，所述设置在活动臂上的位置传感器的输入端固定于下一节活动臂上，读取端固定在传感器支架上，传感器支架固定在马达端。
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