[发明专利]一种基于四轮驱动的智能电动平衡车有效
| 申请号： | 201710459567.9 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107284578B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 陈超超;崔杰;刘智娟 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B62K5/01 | 分类号： | B62K5/01;B62K5/08;B62K11/00;B62J25/04;B62J27/00;B62J45/41;B62J45/414;B62J45/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种基于四轮驱动的智能电动平衡车，通过在车体上设置控制装置，通过控制装置控制连接有脚踏感应装置、转向输出装置和驱动四轮运动的驱动电机，通过脚踏感应装置实现车体的启停，通过转向输出装置实现驱动电机驱动四轮的转向。本发明避免了现有的平衡车的启动通过红外反射式感应开关实现，而造成的意外事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 四轮驱动 智能 电动 平衡 | ||
【主权项】：
一种基于四轮驱动的智能电动平衡车，其特征在于：包括车体本体(8)，车体本体(8)的一端设置有把手，车体本体(8)上设有空腔结构，空腔结构的上端设置有脚踏板，其中，空腔结构内设置有控制装置、脚踏感应装置、转向输出装置、驱动四轮运动的驱动电机和向控制装置提供电源的电池组件，控制装置分别与脚踏感应装置、转向输出装置和驱动四轮运动的驱动电机电连接。
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