[发明专利]一种扫地机器人及其控制方法

摘要

本发明涉及一种扫地机器人及其控制方法，属于扫地机器人技术领域。本发明提供的扫地机器人可以实时在线监测是否吸入大颗粒杂物，并将大颗粒杂物送入粗滤网进行过滤去除，避免其直接撞向精密滤网；同时，在没有大颗粒杂物存在时，气体只通过精密滤网进行过滤，可以有效地保持较小的过滤阻力；并且，内部光电系统的运行不会受到内部空气紊乱的影响，能够有效避免光电系统镜头不会沾染灰尘。

主权项

一种扫地机器人，包括有壳体（1），在壳体（1）的底部开设有进风口（2），用于向扫地机器人内部输入位于地面一侧的空气；进风口（2）与壳体（1）内部的气道（3）相连通；在壳体（1）上还设置有与气道（3）相连通的出风口；壳体（1）上设置有积尘槽盖板（4），用于取出和放入积尘槽（6）；其特征在于，气道（3）的一侧设置有光源（7），在光源（7）的照射方向上的气道（3）另一侧设置有光电转换单元（9），在光电转换单元（9）表面设有玻璃板（8）对镜头进行保护；在与玻璃板（8）在同一侧的气道（3）的上游方向，设置有旋转轮（20），旋转轮（20）的外部设置有弧形的第一导流板（17），旋转轮（20）在旋转后可以将空气从第一导流板（17）与旋转轮（20）之间的空隙向气道（3）中排出；在光电转换单元（9）的下游方向的气道（3）的另一侧，设置有气体喷头（10），其喷射方向朝向气道（3），气体喷头（10）与压力储气槽（12）连接；在玻璃板（8）的下游方向的气道（3）上设置有弧形的第二导流板（16）；第一导流板（17）的气体排出方向朝向着第二导流板（16）的上表面，而气体喷头（10）的气体喷出方向朝向着第二导流板（16）的下表面；在第二导流板（16）的下游侧还设置有空气流道（18），空气流道（18）用于容纳第二导流板（16）的切向流出的气体；在空气流道（18）中，还设置有粗滤网（19），空气流道（18）的另一端与与旋转轮（20）与第一导流板（17）之间形成的空隙相连通；气道（3）的末端通过风机（14）连接于出风口；还包括有中央控制单元，用于分析光电转换单元（9）采集的进入空气中的颗粒大小的情况，当颗粒物的粒径大于阈值时，认定有大颗粒杂物进入气道，此时，中央控制单元发出指令使电磁阀（11）打开，压力储气槽（12）中的高压气体从气体喷头（10）中喷出。