[发明专利]一种行星滚柱丝杠综合加载试验装置

摘要

本发明公开了一种行星滚柱丝杠综合加载试验装置，该装置固定设置在梯形槽底座上，试验装置由电机驱动部分、丝杠装夹部分、液压加载部分以及测试部分等四个部分组成。驱动部分由伺服电机、涡轮涡杆减速器以及安全离合器组成，为丝杠输入端提供转矩。丝杠装夹部分用于保证行星滚柱丝杠丝杠部分只能转动以及螺母部分只能直线运动。液压加载部分包括两个并列安装的液压缸，模拟行星滚柱丝杠不同工况下承载情况。测试部分包括传感器，以对行星滚柱丝杠性能参数进行测试。本发明可以实现对行星滚柱丝杠进行精确加载，从而实现对不同载荷下行星滚柱丝杠的传动精度以及传动效率进行测试，试验精度高。

主权项

一种行星滚柱丝杠综合加载试验装置，其特征在于，包括梯形槽底座(1)、驱动模块、丝杠夹具、加载模块和测试模块，所述梯形槽底座(1)上设置底板(26)，底板(26)上设置丝杠夹具、加载模块和测试模块，驱动模块直接固定在梯形槽底座(1)上，驱动模块为丝杠提供转矩，丝杠夹具用于限制行星滚柱丝杠丝杠部分轴向运动和螺母部分转动，加载模块用于对丝杠螺母加载轴向力，测试模块用于对行星滚柱丝杠传动效率、传动精度等进行测试；其中驱动模块包括减速器底座(2)、蜗轮蜗杆减速器(3)、伺服电机(4)、安全离合器(5)；所述蜗轮蜗杆减速器(3)通过减速器底座(2)固定在梯形槽底座(1)上，伺服电机(4)的输出轴与蜗轮蜗杆减速器(3)的输入轴相连，蜗轮蜗杆减速器(3)通过安全离合器(5)与测试模块中的转速转矩传感器(7)相连；所述丝杠夹具包括夹具主轴(28)、支撑座(30)、丝杠端盖(27)、丝杠固定套筒(13)、丝杠定位键(9)、轴承端盖(12)、轴承座(29)、角接触球轴承(11)、主轴锁紧螺母(10)，螺母连接板(15)，螺母套筒(17)，套筒连接板(22)，直线导轨(23)；所述支撑座(30)固定在底板(26)上，支撑座(30)上固连轴承座(29)，轴承座(29)内同轴设置两个角接触球轴承(11)，轴承外圈均通过轴承端盖(12)和轴承座(29)轴向固定，轴承内圈固连夹具主轴(28)，夹具主轴(28)通过主轴锁紧螺母(10)和轴承内圈轴向固定，夹具主轴(28)通过丝杠定位键(9)和行星滚柱丝杠(16)丝杠部分圆周方向固定，夹具主轴(28)和丝杠端盖(27)固定连接，并通过丝杠固定套筒(13)限制行星滚柱丝杠(16)丝杠部分轴向运动，行星滚柱丝杠(16)螺母部分固连在螺母连接板(15)内，螺母连接板(15)固连在螺母套筒(17)上，螺母套筒(17)固连在套筒连接板(22)上，套筒连接板(22)固连在两个直线导轨(23)的滑块部分上，直线导轨(23)的导轨部分固连在底板(26)上；加载模块包括液压缸(14)、加载板(21)，液压缸(14)的数量为两个，对称设置在螺母套筒(17)的两侧，两个液压缸(14)固定端固连在支撑座(30)垂直面上，每个液压缸(14)的运动端均通过对应的销轴(32)与加载板(21)连接；测试模块包括转速转矩传感器底座(6)、转速转矩传感器(7)、弹性联轴器(8)、编码器(31)、拉压力传感器(18)、球头连杆(19)、动尺连接板(24)、光栅尺(25)；其中转速转矩传感器(7)通过转速转矩传感器底座(6)固连在底板(26)上，转速转矩传感器(7)输入端与驱动模块中安全离合器(5)相连，转速转矩传感器(7)输出端通过弹性联轴器(8)与丝杠夹具模块中夹具主轴(28)相连，编码器(31)固定部分固连在支撑座(30)上，编码器(31)内圈与丝杠夹具模块中夹具主轴(28)固连，拉压力传感器(18)固连在丝杠夹具模块中的螺母套筒(17)上，拉压力传感器(18)通过球头连杆(19)与加载模块中的加载板(21)连接，光栅尺(25)静尺部分固连在底板(26)上，光栅尺(25)动尺部分通过动尺连接板(24)固连在套筒连接板(22)上。