[发明专利]机器人拟人笔迹书写系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种机器人拟人笔迹书写系统及其控制方法。具体为一台智能仿生打印机设备及其配套的笔迹书写平台。计算机通过用户在软件平台上的书写过程获得用户笔迹的路径并建立专属字库。之后配合随机算法便可将任意字段，调取用户所选定的笔迹输出至书写系统上，由硬件设备代替人力完成书写过程。本发明流程简单，结构紧凑，书写字迹和本人相近，书写质量效率高。

主权项

机器人拟人笔迹书写系统，其特征在于，包括直线导轨滑块(1)、主体框架(2)、弹性绳(3)、书写笔安装架(4)、第一步进电机(6)、电缆(7)、第二步进电机(8)、控制主板(9)、线缆接插件(10)、电机安装支架(11)、书写笔(12)、铝合金中空型材(13)、主框架板(14)、直线光轴加长滑块(15)、导轨滑块安装板(16)、镀铬光轴导轨(17)、同步带轮(18)、第三步进电机(19)、书写纸张夹装底板(20)、第一齿形同步带(21)、第二齿形同步带(22)、光轴支架(23)和微型导轨(24)，主体框架(2)四周通过铝合金中空型材(13)与书写纸张夹装底板(20)相固定，主体框架(2)内侧中心线上固定有主框架板(14)，主框架板(14)两端固定与直线光轴加长滑块(15)，直线光轴加长滑块(15)设置在镀铬光轴导轨(17)上，镀铬光轴导轨(17)两端通过光轴支架(23)固定在主体框架(2)的四角，主体框架(2)的两角还固定有第一步进电机(6)、第二步进电机(8)，第一步进电机(6)、第二步进电机(8)均设置有同步带轮(18)，同步带轮(18)分别通过第一齿形同步带(21)、第二齿形同步带(22)与导轨滑块安装板(16)相连，导轨滑块安装板(16)内设置有直线导轨滑块(1)，直线导轨滑块(1)与微型导轨(24)滑动配合，微型导轨(24)两端固定在主框架板(14)上，微型导轨(24)上方通过电机安装支架(11)安装有第三步进电机(19)，第三步进电机(19)的电机轴通过弹性绳(3)与书写笔安装架(4)相连，书写笔安装架(4)上安装有书写笔(12)，控制主板(9)固定在主体框架(2)上，控制主板(9)上设置有三个线缆接插件(10)，线缆接插件(10)通过电缆(7)分别与第一步进电机(6)、第二步进电机(8)和第三步进电机(19)相连；所述的打印机还包括软件部分。