[发明专利]一种转向架数字化焊接规范监测方法

摘要

一种转向架数字化焊接规范监测方法属于轨道客车转向架焊接技术领域，其利用焊接监测设备的输出端口号和焊接机器人的内部编号，编程置位编码、复位编码和逻辑信号，使焊接机器人自动运行的焊接程序信息以信号的形式时刻反馈给焊接监控设备，完成产品焊接全过程的焊接参数监控。本发明解决了焊接机器人与焊接监测设备的信息传递技术难题，可以有效地使焊接监测设备与焊接机器人实时信息互动，按照焊接程序自动识别部件和各层各道焊缝，使焊接与监测的全过程一体化；确保在焊接生产作业中，焊接监测设备可以准确地监测焊接机器人的实时焊接参数，提高焊缝成型质量，降低人工劳动强度，提高焊接机器人使用率和产品合格率。

主权项

1.一种转向架数字化焊接规范监测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：第一步、编程数字化焊接监测工艺码表，将焊接监测设备的输出端口号和焊接机器人的内部编号一一相对应，同时编程三组信号与内部编号一一相对应，作为表达焊接程序状态的信息，当机器人运行焊接程序时将以逻辑信号的方式反馈给监测设备；所述三组信号为置位编码、复位编码和逻辑信号；第二步、根据第一步所述的码表在焊接机器人的信号端输入产品信号，使监测设备接收到产品身份识别指令并开始记录与该产品信号相对应的产品信息；第三步、在焊接机器人的信号端输入启动作业信号并使之常开，同时清除第二步所述的产品信号；第四步、在焊接机器人的信号端输入该产品的第一个焊道编码信号，依据此焊道编码使监测设备对应焊接监控参数，接着输入焊接开始信号并使之常开，使监测设备开始监控；第五步、在第四步所述第一个焊道的焊接作业完成后，输入焊接结束信号，使监测设备完成第一个焊道的监控，接着输入焊缝清除信号，使监测设备准备识别下一个焊道编码和与此焊道相对应的焊接监控参数；第六步、在焊接机器人的信号端输入下一个焊道编码信号，接着输入焊接开始信号并使之常开，使监测设备开始监控；第七步、在第六步所述下一个焊道的焊接作业完成后，输入焊接结束信号，使监测设备完成此焊道的监控，接着输入焊缝清除信号，使监测设备准备识别下一个焊道编码和与此焊道相对应的焊接监控参数，重复步骤五和步骤六，直至该产品的所有焊道均焊接完成，然后输入焊缝清除信号；第八步、产品的全部焊接程序运行完后，关闭作业信号，使监测设备完成此产品的监控。