[发明专利]一种基于北斗短消息的无人机控制方法有效
| 申请号： | 201710462632.3 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN107302394B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 余炎 | 申请（专利权）人： | 四川腾盾科技有限公司 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04W4/14;H04W4/20;H04W36/30 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种基于北斗短消息的无人机控制方法。包括以下过程：建立卫星通信链路，地面指挥控制站通过卫星通信链路以及卫星通信链路机载终端将无人机控制指令发送至无人机的飞管计算机；建立北斗短消息通信链路，地面指挥控制站通过北斗短消息通信链路以及北斗短消息机载终端将无人机控制指令发送至无人机的飞管计算机；飞管计算机对无人机控制指令进行判断逻辑选择；如果卫星通信链路正常，采用卫星通信链路，如果卫星通信链路故障，启用北斗短消息通信链路的通信机制，采用北斗短消息通信链路进行平台控制；输出控制指令到对应设备。通过加装北斗短消息通信链路为无人机超视距应急备份控制，体积小重量轻、实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 北斗 短消息 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于北斗短消息的无人机控制方法，其特征在于，包括以下过程：建立卫星通信链路，地面指挥控制站通过卫星通信链路以及卫星通信链路机载终端将无人机控制指令发送至无人机的飞管计算机；建立北斗短消息通信链路，地面指挥控制站通过北斗短消息通信链路以及北斗短消息机载终端将无人机控制指令发送至无人机的飞管计算机；飞管计算机对来自卫星通信链路和北斗短消息通信链路的无人机控制指令进行判断逻辑选择；如果宽带卫星通信链路正常，飞管计算机使用卫星通信链路的无人机控制指令进行平台控制，如果宽带卫星通信链路故障，启用北斗短消息通信链路的通信机制，采用北斗短消息通信链路的无人机控制指令进行平台控制；输出控制指令到对应设备。
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