[发明专利]智能探测机器人系统在审
| 申请号： | 201710462689.3 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN109144083A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 夏显忠;潘旭亮 | 申请（专利权）人： | 江苏捷诚车载电子信息工程有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 44258 | 代理人： | 微嘉 |
| 地址： | 212100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能探测机器人系统，包括监控计算机和机器人，监控计算机包括一姿态数据库，机器人包括机身和设于机身上的车载计算机、控制装置；车载计算机包括姿态解析模块和雷达探测模块，雷达探测模块用于检测机器人前方的障碍情况，并传输给监控计算机，监控计算机根据获取的障碍情况，于姿态数据库中选取应对当前障碍情况的合适姿态发送给机器人的姿态解析模块，姿态解析模块根据合适姿态获得姿态解析数据，将姿态解析数据传输给控制装置，控制装置根据姿态解析数据调整机身的姿态。本发明技术方案通过调整机器人的姿态，以避开障碍物，避免了机器人配备智能避让装置，降低了机器人的造价。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 监控计算机 解析模块 解析数据 控制装置 雷达探测模块 车载计算机 机器人系统 智能探测 机身 数据库 避开障碍物 检测机器人 传输 避让装置 配备 智能 | ||
【主权项】：
1.一种智能探测机器人系统，其特征在于，包括监控计算机和机器人，所述监控计算机包括一姿态数据库，所述机器人包括机身和设于所述机身上的车载计算机、控制装置；所述车载计算机包括姿态解析模块和雷达探测模块，所述雷达探测模块用于检测所述机器人前方的障碍情况，并传输给所述监控计算机，所述监控计算机根据获取的障碍情况，于所述姿态数据库中选取应对当前障碍情况的合适姿态发送给所述机器人的姿态解析模块，所述姿态解析模块根据所述合适姿态获得姿态解析数据，将所述姿态解析数据传输给控制装置，所述控制装置根据所述姿态解析数据调整所述机身的姿态。
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