[发明专利]在车辆图像处理系统中检测关注对象的方法有效

专利信息
申请号: 201710462755.7 申请日: 2017-06-19
公开(公告)号: CN107527007B 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: F·G·拉加比扎德;苏煜;J·马琳·图尔;A·科伦坡 申请(专利权)人: 戴尔菲技术公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06N3/08;G06T7/246
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 吕俊刚;杨薇
地址: 美国密*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 本申请涉及在车辆图像处理系统中检测关注对象的方法,该方法包括以下步骤:a)在照相机上拍摄图像;b)通过沿着所述图像在空间上不同的位置处运行检测窗口来提供多个潜在候选窗口,并且以相对于检测窗口的尺寸的不同图像缩放重复这一操作;c)对于各潜在候选窗口,应用候选选择处理,该候选选择处理适于从所述潜在候选窗口选择一个或更多个候选;d)向卷积神经网络(CNN)处理转发从步骤c)确定的候选;e)处理候选,以识别关注对象;该方法的特征在于,其中,到卷积神经网络(CNN)处理中的候选输入已经由步骤b)来调整大小。
搜索关键词: 车辆 图像 处理 系统 检测 关注 对象 方法
【主权项】:
一种在车辆图像处理系统中检测关注对象的方法,该方法包括以下步骤:a)在照相机上拍摄图像(1);b)通过沿着所述图像在空间上不同的位置处运行检测窗口(6)来提供多个潜在候选窗口,并且以相对于所述检测窗口的尺寸的不同图像缩放来重复这一操作;c)对于各潜在候选窗口,应用候选选择处理,该候选选择处理适于从所述潜在候选窗口选择一个或更多个候选(9);d)向卷积神经网络(CNN)处理转发从步骤c)确定的所述候选;e)处理所述候选(9),以识别关注对象;所述方法的特征在于,其中,到所述卷积神经网络(CNN)处理中的所述候选输入(9)已经通过步骤b)来调整大小。
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