[发明专利]环形焊缝自主焊接专机的人机界面控制系统

摘要

环形焊缝自主焊接专机的人机界面控制系统，包括触摸屏与控制器，控制器与触摸屏配套，通过修改控制系统参数对TIG焊接电源进行控制，且焊接辅机与控制器连接，控制器与伺服电机连接，伺服电机与焊接辅机连接；控制器提供两种控制模式：一种手动焊接模式，可单独动作，另一种自动焊接模式，所有动作按预设一次自动完成；为使上述控制功能操作方便、简单，在触摸屏上设置焊接操作界面，焊接操作界面包括主界面与多选项画面，在主界面中能够选择进入的界面为操作界面、报警界面、手动界面、自动界面，互动性强，使本领域普通操作人员更易理解，也满足对环形焊缝多层多道焊接的应用需求，有效提高操作效率，同时也降低人工劳动强度。

主权项

1.环形焊缝自主焊接专机的人机界面控制系统，其特征在于，包括触摸屏与控制器，控制器与触摸屏配套，通过修改控制系统参数对TIG焊接电源进行控制，且焊接辅机与控制器连接，控制器与伺服电机连接，伺服电机与焊接辅机连接，通过控制器对焊接辅机进行精确控制，并采用伺服电机执行；控制器提供两种控制模式：一种手动焊接模式，单独动作，另一种自动焊接模式，所有动作按预设一次自动完成；为使上述控制功能操作方便、简单，在触摸屏上设置焊接操作界面，焊接操作界面包括主界面与多选项画面，在主界面中能够选择进入的界面为操作界面、报警界面、手动界面、自动界面，同时还能够对参数反馈、焊接信息和状态信息实时进行监测和查看；在主界面中触摸操作按钮，进入操作界面，控制系统运行前，查看此界面，确定操作步骤，确保安全；检测报警界面，确认无报警信息后，进行下一步；进入手动界面，切换在手动焊接模式下，独立操作上下轴、前后轴、横梁、变位机和焊枪摆动器使钨极到起弧点，为高频起弧做准备；进入自动界面，切换在自动焊接模式下，点击进入环缝界面和焊枪摆动器界面，设置参数；在环缝界面中，首先设置总层数、管材直径，在根据总层数，设置相应层数的焊接工艺参数，输入选定的JOB号、PRO号，并设置送丝速度和焊接速度；同时设置需要焊的多层环缝中每层的焊接工艺参数，退出环缝界面，返回自动界面；再点击进入焊枪摆动器界面，设置左右停留时间、中间停留时间、自动摆速，同样根据总层数，设置需要焊接的多层环缝中每层的摆动参数，设置完参数后控制系统自动保存，再退出焊枪摆动器界面；回到自动界面，参数均已设置，依次触动层数清零‑准备就绪‑模拟焊接‑启动焊接，开启模拟焊接模式，在按层数清零‑准备就绪‑启动焊接后，开启自动焊接模式，控制系统对环形多层多道焊缝开始焊接。