[发明专利]一种飞机发动机安装设备

摘要

一种飞机发动机安装设备，包括AGV动力底盘、麦克纳姆轮、交叉式举升装置、用于支撑飞机发动机的发动机支撑工装、电器柜及调姿平台机构，其中，麦克纳姆轮安装在AGV动力底盘上，AGV动力底盘上安装有多台行走机构，调姿平台机构与AGV动力底盘通过交叉式举升装置连接，发动机支撑工装与调姿平台机构连接；电器柜安装在AGV动力底盘上，交叉式举升装置将放置在发动机支撑工装上的飞机发动机举升至飞机发动机仓内，并通过调姿平台机构做一定位置及角度的微调，进而实现飞机发动机的自动运输及半自动安装工作，能够有效减少操作工人数量节省人力资源，缩短安装时间提高生产效率，提高飞机生产效率，且安全性得到保障和提高。

主权项

1.一种飞机发动机安装设备，其特征在于，包括AGV动力底盘、麦克纳姆轮、交叉式举升装置、用于支撑飞机发动机的发动机支撑工装、电器柜及调姿平台机构，其中，麦克纳姆轮安装在AGV动力底盘上，AGV动力底盘上安装有多台行走机构，调姿平台机构与AGV动力底盘通过交叉式举升装置连接，发动机支撑工装与调姿平台机构连接；电器柜安装在AGV动力底盘上，交叉式举升装置将放置在发动机支撑工装上的飞机发动机举升至飞机发动机仓内，并通过调姿平台机构做一定位置及角度的微调，进而实现飞机发动机的自动运输及半自动安装工作；各部分具体结构如下：AGV动力底盘中，前桥机构与车架通过焊接连接，行走机构安装在前桥机构上，后桥机构与车架通过销钉连接机构连接，行走机构安装在后桥机构上，麦克纳姆轮安装在车架上；行走机构中，行走电机与动力轴连接，圆锥棍子轴承置于轴承座内，并套装在动力轴上；交叉式举升装置中，采用双丝杆左右对称机构形式提供动力，两根传动丝杆通过链条连接，以确保动作同步使举升平台平稳升降，前铰链支座与举升电机固定在车架上，后铰链支座活动式安装在车架上，与车架呈相对滑动状态；举升电机与传动丝杆连接，传动丝杆与后铰链支座连接，交叉臂分别与前铰链支座、后铰链支座连接，举升平台固定在交叉臂顶部，通过传动丝杆转动带动后铰链支座进而带动交叉臂使得举升平台实现上下运动；举升平台中，直线导轨滑轨与丝杆支撑座固定在车架上；后铰链支座与丝杆螺母夹持块及直线导轨滑块固定为一组合体，直线导轨滑块置于直线导轨滑轨上，传动丝杆贯穿丝杆螺母夹持块安装在丝杆支撑座内，丝杆螺母安装在传动丝杆上，并通过丝杆螺母夹持块夹紧；发动机支撑工装中，前端丝杆高度调节杆套在前端支撑丝杆上并能绕前端支撑丝杆顺逆时针旋转从而调节前端支撑丝杆高度；同理，后端丝杆高度调节杆套在后端支撑丝杆上并能绕后端支撑丝杆顺逆时针旋转从而调节后端支撑架高度，后端支撑架下方设置有两个后端支撑丝杆；工装连接板与工装框架焊接，且前端支撑丝杆与后端支撑丝杆安装在工装框架上；调姿平台机构中，综合轴滑转台包括X轴滑台、Y轴滑台与A轴转台， X轴直线导轨固定在举升平台上，X轴滑台安装在X轴直线导轨上，X轴步进电机与X轴丝杆连接，X轴丝杆与X轴滑台连接，通过X轴步进电机带动X轴丝杆转动从而使得X轴滑台在X轴直线导轨上来回运动；同理， Y轴直线导轨固定在Y轴滑台上，Y轴滑台安装在Y轴直线导轨上，Y轴步进电机与Y轴丝杆连接，Y轴丝杆与Y轴滑台连接，通过Y轴步进电机带动Y轴丝杆转动从而使得Y轴滑台在Y轴直线导轨上来回运动；A轴转台轴承固定在A轴转台上，A轴步进电机与A轴丝杆连接，A轴丝杆与A轴转台连接，通过A轴步进电机带动A轴丝杆转动从而使得A轴转台在A轴转台轴承上顺时针或者逆时针转动，从而实现对飞机发动机姿态调整。