[发明专利]采用弹力绳绕轮法自动阻尼减速的无碳小车有效
申请号: | 201710463000.9 | 申请日: | 2017-06-19 |
公开(公告)号: | CN107233737B | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 王文志;姜海林;沈敏;刘泽;安琪 | 申请(专利权)人: | 淮阴工学院 |
主分类号: | A63H17/00 | 分类号: | A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08;A63H31/08 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 223005 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种采用弹力绳绕轮法自动阻尼减速的无碳小车,包括车架、齿轮传动机构、势能传动机构以及阻尼减速机构;齿轮传动机构包括相互啮合的大齿轮和小齿轮,大齿轮和小齿轮的右端各设有绕线轮;势能传动机构包括主线、重砣和V形滑轮,主线的下端设有环形圈,套绕在大齿轮的绕线轮上,主线中部设有限位扣;阻尼减速机构包括弹力阻尼绳、阻尼滑轮和拉力线,阻尼滑轮的左侧和右侧均设有绕线轮,拉力线的上下两端均设有环形圈,上环形圈套绕在阻尼滑轮左侧绕线轮上,下环形圈套绕在小齿轮的绕线轮上;本发明解决了无碳小车下坡时的失速问题;避免了在“0”字环形赛道上方向失控或行驶失稳的发生;小车运行自动灵活,具有优良的适时自动性能。 | ||
搜索关键词: | 采用 弹力 绳绕轮法 自动 阻尼 减速 小车 | ||
【主权项】:
1.一种采用弹力绳绕轮法自动阻尼减速的无碳小车,其特征在于:包括车架(2)、安装在车架(2)上的齿轮传动机构、用于驱动齿轮传动机构转动的势能传动机构,以及用于自动减速并分别与势能传动机构和齿轮传动机构连接的阻尼减速机构;所述齿轮传动机构包括相互啮合的大齿轮(1)和小齿轮(17),所述大齿轮(1)的右端设有第一绕线轮,小齿轮(17)的右端设有第二绕线轮;所述势能传动机构包括主线(4)、固定在主线(4)上端的重砣(6)和用于悬挂重砣(6)的V形滑轮(7),所述主线(4)的下端设有第一环形圈,其套绕在大齿轮(1)的第一绕线轮的挂线槽上,主线(4)中部设有限位扣(5);所述阻尼减速机构包括弹力阻尼绳、阻尼滑轮(13)和拉力线(15),所述阻尼滑轮(13)的左侧和右侧均设有绕线轮,所述拉力线(15)的上下两端分别设有上环形圈和下环形圈;其中,上环形圈套绕在阻尼滑轮(13)左侧绕线轮的挂线槽上,下环形圈套绕在小齿轮(17)的第二绕线轮的挂线槽上;所述弹力阻尼绳包括左阻尼线(9)、与左阻尼线(9)连接的弹力圈(10)以及与弹力圈(10)连接的右阻尼线(12);其中,左阻尼线(9)滑动套设在主线(4)的限位扣(5)以上的线段处;所述左阻尼线(9)的左端通过第二环形圈滑动套绕在主线的限位扣(5)以上的线段处;所述右阻尼线(12)的右端设有第三环形圈,该第三环形圈套绕在阻尼滑轮(13)右侧绕线轮的挂线槽上。
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