[发明专利]一种可提供过载保护的电动伺服转向机构在审
| 申请号： | 201710463042.2 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN107284520A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈寿辉;郑友胜;江能辉;罗炜;唐珑 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/20;A01B69/00 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种可提供过载保护的电动伺服转向机构，其中，转向摆臂包括上转向摆臂与下转向，摆臂行走电机与转向轮连接，胀紧联结套安装在伺服电机的转向电机轴上，并置于上转向摆臂一端内，上转向摆臂另一端与拉杆一端连接，拉杆另一端与下转向摆臂连接，下转向摆臂安装在转向轮内轮毂上；转向轮在行走电机驱动下行走，转向时，伺服电机发出转向指令，动力经胀紧联结套与上转向摆臂传递至关节轴承，再经过拉杆将转向动力传递至转向轮促使转向轮动作，有效减少车体侧向滑动，进而提高割草车转向效率；当转向轮受到较大冲击载荷，超过胀紧联结套额定传递扭矩时，胀紧联结套与所抱紧轴发生一定角度的偏转，使得伺服电机与电动伺服转向机构不受破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提供 过载 保护 电动 伺服 转向 机构 | ||
【主权项】：
一种可提供过载保护的电动伺服转向机构，其特征在于，包括行走电机、伺服电机、一对转向摆臂、胀紧联结套、拉杆及转向轮；其中，转向摆臂包括上转向摆臂与下转向，摆臂行走电机与转向轮连接，胀紧联结套安装在伺服电机的转向电机轴上，并置于上转向摆臂一端内，上转向摆臂另一端与拉杆一端连接，拉杆另一端与下转向摆臂连接，下转向摆臂安装在转向轮内轮毂上。
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