[发明专利]一种大型智能割草机器人p-d型路径规划方法有效
| 申请号： | 201710463136.X | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN107102643B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 周结华;周继强;江能辉;郑友胜;张孝勇;刘斌;陈寿辉;吴文斌 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 36115 南昌新天下专利商标代理有限公司 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种大型智能割草机器人p‑d型路径规划方法，在转向区采用两圆相切方式代替传统直线转向方式，根据待割草区域的几何尺寸、割草机器人性能指标与割草覆盖率要求，设置与邻近路径相切的大圆半径R | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 智能 割草 机器人 路径 规划 算法 | ||
【主权项】：
1.一种大型智能割草机器人p-d型路径规划方法，其特征在于，具体步骤如下：/n首先，根据待割草区域的几何尺寸、割草机器人性能指标与割草覆盖率要求，设置与邻近路径相切的大圆半径R
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