[发明专利]一种家用心脏病紧急治疗仪

摘要

一种家用心脏病紧急治疗仪，包括两个行走部分、底座部分和心脏按压部分，其特征在于所述的两个行走部分的四个第一定位板分别滑动安装在底座部分的四个第一定位板滑动孔里，所述的第一伸缩杆的外端面与行走部分底板的内侧面固定连接；所述的心脏按压部分的第一并联机构底板上面安装在心脏按压部分固定板下面；通过第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸协调工作使氧气罩扣到病人的嘴上提供氧气，接着通过六个第六液压缸来进行心脏按压，使在按压心脏的过程中提供给病人氧气，防止病人因缺氧而致死的情况的发生，增加了病人的救治成功率。

主权项

一种家用心脏病紧急治疗仪，包括两个行走部分（1）、底座部分（2）和心脏按压部分（3），其特征在于：所述的两个行走部分（1）的四个第一定位板（101）分别滑动安装在底座部分（2）的四个第一定位板滑动孔（203）里，所述的第一伸缩杆（205）的外端面与行走部分底板（102）的内侧面固定连接；所述的心脏按压部分（3）的第一并联机构底板（301）上面安装在心脏按压部分固定板（220）下面；所述的行走部分（1）包括两个第一定位板（101）、行走部分底板（102）、两个第一步进电机座（103）、两个第一步进电机（104）、两个齿轮（105）、两个固定板（106），两个滑轨（107）、两个齿条（108）、第一舵机固定板（109）、第一舵机座（110）、第一舵机（111）、轮子座（112）、两个第二步进电机（113）、两个第二步进电机固定板（114）、两个轮子（115）、两个轮子转动轴（116），所述的行走部分底板（102）是一个长方形板子，在其内侧面设有两个第一定位板（101），其滑动分别安装在两个第一定位板滑动孔（203）里面；在行走部分底板（102）上面设有两个凹槽，在行走部分底板（120）上面设有两个第一步进电机座（103），其位置在两个凹槽的外侧，所述的两个第一步进电机（104）水平放置，其侧面固定在两个第一步进电机座（130）里，其电机轴与齿轮（105）固定连接，所述的固定板（106）滑动安装在行走部分底板（102）上面的凹槽里，在其内侧面设有滑轨（107），在其外侧面设有齿条（108），所述的大齿轮（105）与齿条（10）相互啮合；所述的固定板（106）下面固定安装在第一舵机固定板（109）上面，在第一舵机固定板（190）上面设有第一舵机座（110），所述的第一舵机（111）竖直向下放置，其侧面固定安装在第一舵机座（110）里面，其电机轴与轮子座（112）上面固定连接；在轮子座（112）外侧面设有两个第二步进电机固定板（114），所述的第二步进电机（113）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板（114）下面，其电机轴与轮子转动轴（116）通过联轴器固定连接，所述的轮子（116）固定安装在轮子转动轴（116）上，位置在车轮子座（112）里面；所述的底座部分（2）包括底板（201）、两个底板固定板（202）、四个第一定位板滑动孔（203）、两个第一伸缩套筒（204）、两个第一伸缩杆（205）、两个第一液压缸（206）、五个第二液压缸固定座（207）、五个第二液压缸（208）、五个滑块固定架（209）、五个滑块（210）、五个滑动轴（211）、两个支撑架（212）、两个心脏按摩部分定位板（213）、十六个海绵（214）、四个传动轮（215）、两个偏心轮（216）、两个第二舵机固定板（217）、两个第二舵机座（218）、两个第二舵机（219）、心脏按压部分固定板（220）、第二伸缩套筒固定板（221）、第二伸缩套筒（222）、第三液压缸（223）、第三伸缩套筒（224）、第四液压缸（225）、第三伸缩杆（26）、第四伸缩套筒（227）、第五液压缸（228）、第四伸缩杆（229）、氧气罩（230），所述的底板（201）是一个长方形板子，在其上面中间位置设有大圆孔，在其上面的左右两侧各设有一个底板固定板（202），在底板固定板（202）上面设有两个第一定位板滑动孔（203），所述的两个第一伸缩套筒（204）的内侧面固定安装在底板固定板（202）的左右两侧，在其外侧面设有凹槽；所述的两个第一伸缩杆（205）滑动安装在第一伸缩套筒（204）的凹槽里，其外端面与行走部分底板（102）的内侧面中间部分固定连接；所述的第一液压缸（206）的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒（204）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（205）上面支撑板固定连接；在底板（201）上面的大圆孔的旁边设有五个呈圆周阵列的小圆孔，所述的第二液压缸固定座（207）固定安装在小圆孔的上方，所述的第二液压缸（208）缸体底端固定安装在第二液压缸固定座（207）里，其活塞杆端部穿过小圆孔与滑块（2100）上面固定连接；所述的滑块固定架（209）上面固定安装在底板（201）下面，所述的滑动轴（211）上端固定安装在底板（201）下面，其下端固定安装在滑块固定架（209）下面的支撑板上，所述的滑块（210）滑动安装在滑动轴（211）上，所述的心脏按压部分固定板（220）固定安装在五个滑块（210）内侧面；所述的支撑架（212）上面滑动安装在底板（201）左右两侧的凹槽里，在支撑架（212）的两个横梁上各设有一个传动轮（215），在支撑架（212）下侧设有心脏按摩部分定位板（213），在心脏按摩部分定位板（213）下面设有八个海绵（214）；在底板（201）下面左右两侧各设有一个第二舵机固定板（217），在第二舵机固定板（217）上面设有第二舵机座（218），所述的第二舵机（219）水平放置，其侧面固定安装在第二舵机座（218）里面，其电机轴与偏心轮（216）固定连接，所述的偏心轮（216）与传动轮（215）相接触，偏心轮（216）与传动轮（215）都具有磁性并且相互吸引；在底板（201）上面的前侧中间位置设有第二伸缩套筒固定板（221），所述的第二伸缩套筒（222）一端固定安装在第二伸缩套筒固定板（221）前侧，另一端设有凹槽，所述的第三伸缩套筒（224）后侧滑动安装在第二伸缩套筒（222）前侧的凹槽里，在其前处设有凹槽，所述的第三伸缩杆（226）后侧滑动安装在第三伸缩套筒（224）前侧的凹槽里；所述的第三液压缸（223）缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（222）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩套筒（224）上面支撑板固定连接；所述的第四液压缸（225）缸体底端固定安装在第三伸缩套筒（224）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（226）上面支撑板固定连接；所述的第四伸缩套筒（227）上端固定安装在第三伸缩杆（226）下面，在其下面设有凹槽，所述的第四伸缩杆（229）上面滑动安装在第四伸缩套筒（227）下面的凹槽里，其下面与氧气罩（230）上面固定连接；所述的第五液压缸（228）缸体底端固定安装在第四伸缩套筒（227）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第四伸缩杆（229）侧面支撑板固定连接；所述的心脏按压部分（3）包括第一并联机构底板（301）、六个第六液压缸（302）、第二并联机构底板（303）、心脏按压板支撑柱（304）、心脏按压板（305），所述的第一并联机构底板（301）上面固定安装在心脏按压部分固定板（220）下面，所述的六个第六液压缸（302）两两一组，每个第六液压缸（302）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（301）下侧，第六液压缸（302）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（303）上侧；每组第六液压缸（302）中的两个第六液压缸（302）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第六液压缸（302）的轴线且呈V型分布；在第二并联机构底板（303）下面设有心脏按压板支撑柱（304），在心脏按压板支撑柱（304）下面设有心脏按压板（305）。