[发明专利]一种手臂骨折包扎治疗仪

摘要

一种手臂骨折包扎治疗仪，包括底座部分、缠绷带部分、两个矫正部分和两个上药部分，其特征在于所述的缠绷带部分的两个滑块分别滑动安装在底座部分的两个燕尾槽里，所述的两个第一齿轮分别与两个齿条相互啮合；所述的两个矫正部分的第一伸缩套筒底面分别固定安装在底座部分的底板上下两面；所述的两个上药部分的第三舵机分别固定安装在两个第三舵机座里；其通过第三舵机调整喷药头的角度，由第四液压缸和第五液压缸调节喷药头的位置给受伤处喷药，使喷药更加全面到位，使伤口愈合更快。

主权项

一种手臂骨折包扎治疗仪，包括底座部分（1）、缠绷带部分（2）、两个矫正部分（3）和两个上药部分（4），其特征在于：所述的缠绷带部分（2）的两个滑块（203）分别滑动安装在底座部分（1）的两个燕尾槽（103）里，所述的两个第一齿轮（207）分别与两个齿条（104）相互啮合；所述的两个矫正部分（3）的第一伸缩套筒（301）底面分别固定安装在底座部分（1）的底板（101）上下两面；所述的两个上药部分（4）的第三舵机（401）分别固定安装在两个第三舵机座（114）里；所述的底座部分（1）包括底板（101）、四个支撑柱（102）、两个燕尾槽（103）、两个齿条（104）、四个夹紧机构支撑板（105）、两个第一步进电机（106）、两个第一夹紧机构（107）、六十个海绵条（108）、两个第二夹紧机构（109）、四个连接杆（110）、四个夹紧机构连接轴（111）、四个丝杠滑座（112）、两个丝杠（113）、两个第三舵机座（114），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间位置设有一个凹槽，在凹槽的左右两侧各设有一个燕尾槽（103），在底板（101）下面的四个角处各设有一个支撑柱（102）；在底板（101）右侧的上下位置各设有一个第三舵机座（114），其位置在底板中间靠后的位置；在底板（101）上面的前后两侧各设有两个夹紧机构支撑板（105），所述的第一夹紧机构（107）下面固定安装在底板（10）上面，其位置在两个夹紧机构支撑板（105）中间；在右侧的夹紧机构支撑板（105）的外侧设有支撑板，所述的第一步进电机（106）水平放置，其侧面固定安装在夹紧支撑板（105）外侧的支撑板上，其电机轴与丝杠（113）的右端面通过联轴器固定连接；所述的丝杠（113）转动安装在夹紧机构支撑板（105）上面的圆孔里，在丝杠滑座（112）内侧设有螺母，所述的螺母与丝杠（113）相互啮合，所述的连接杆（110）转动安装在丝杠滑座（112）两侧的转轴上，其下面转动安装在夹紧机构连接轴（111）上；在第二夹紧机构（109）上面设有支撑座，在支撑座上设有夹紧机构连接轴（111）；在第一夹紧机构（107）和第二夹紧机构（109）内侧各设有十五个海绵条（108）；所述的缠绷带部分（2）包括圆弧形底板（201）、圆弧形齿条（202）、两个滑块（203）、两个第二步进电机支撑板（204）、两个第二步进电机座（205）、两个第二步进电机（206）、两个第一齿轮（207）、圆弧导轨（208）、圆弧滑块（209）、第三步进电机固定板（210）、第三步进电机座（211）、第三步进电机（212）、第二齿轮（213）、绷带存放机构（214）、绷带输出口（215），在圆弧形底板（201）一侧设有圆弧形齿条（202），在其内侧设有圆弧导轨（208），所述的圆弧滑块（209）滑动安装在圆弧导轨（208）里，所述的第三步进电机固定板（210）固定安装在圆弧滑块（209）上面，在第三步进电机固定板（210）上面设有第三步进电机座（211），所述的第三步进电机（212）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机座（211）里，其电机轴与第二齿轮（213）固定连接，所述的第二齿轮（213）与圆弧形齿条（202）相互啮合；在第三步进电机固定板（210）内侧设有绷带存放机构（214），在绷带存放机构（214）上面设有绷带输出口（215）；在圆弧形底板（201）的左两侧各设有一个滑块（203），其滑动安装在燕尾槽（103）里；在圆弧形底板（201）左右两侧各设有一个第二步进电机支撑板（204），其位置在两个滑块（203）下面；在第二步进电机支撑板（204）下面设有第二步进电机座（205），所述的第二步进电机（206）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座（205）里，其电机轴与第一齿轮（207）固定连接；所述的第一齿轮（207）与齿条（104）相互啮合；所述的矫正部分（3）包括第一伸缩套筒（301）、第一液压缸（302）、第二伸缩杆（303）、第一舵机座（304）、第一舵机（305）、第二伸缩套筒（306）、第二液压缸（307）、第二伸缩杆（308）、第二舵机（309）、第一骨折矫正部分固定座（310）、第一骨折矫正部分（311）、两个第三液压缸固定板（312）、两个第三液压缸固定座（313）、两个第三液压缸（314）、两个第二矫正部分（315），所述的第一伸缩套筒（301）下面固定安装在底板（101）上面，在其上面设有凹槽，所述的第二伸缩杆（303）下面滑动安装在第一伸缩套筒（310）上面的凹槽里，其上面设有第一舵机座（304），所述的舵机（305）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机座（304）里，其电机轴与第二伸缩套筒（306）下面固定连接；所述的第一液压缸（302）缸体底端固定安装在第一伸缩套筒（301）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（303）侧面支撑板固定连接；所述的第二伸缩套筒（306）水平放置，其左端面设有凹槽，所述的第二伸缩杆（308）右端面滑动安装在第二伸缩套筒（306）左端面的凹槽里，在其左端面设有凹槽，所述的第二舵机（309）水平放置，其侧面固定安装在第二伸缩套筒（306）侧面的凹槽里，其电机轴与第一骨折矫正部分固定座（310）固定连接；所述的第二液压缸（307）缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（306）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（308）上面支撑板固定连接；在第一骨折矫正部分（311）上面设有第一骨折矫正部分固定座（310），在其左右两侧各设有一个第三液压缸固定板（312），在第三液压缸固定板（312）下面设有第三液压缸固定座（313），所述的第三液压缸（314）缸体底端固定安装在第三液压缸固定座（313）内侧，其活塞杆端部与第二矫正部分（315）铰接连接，所述的第二矫正部分（315）上面转动安装在第一骨折矫正部分（311）下面的凹槽里，在第一骨折矫正部分（311）和第二矫正部分（315）内侧设有胶皮条；所述的上药部分（4）包括第三舵机（401）、第三伸缩套筒（402）、第四液压缸（403）、第三伸缩杆（404）、第四伸缩套筒（405）、第五液压缸（406）、第四伸缩杆（407）、喷药部分（408）、喷药头（409），所述的第三舵机（401）竖直向上放置，其侧面固定安装在第三舵机座（114）里面，其电机轴与第三伸缩套筒（402）下面固定连接；所述的第三伸缩杆（404）下面滑动安装在第三伸缩套筒（402）上面的凹槽里，所述的第四液压缸（403）缸体底端固定安装在第三伸缩套筒（402）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（404）侧面的支撑板固定连接；所述的第四伸缩套筒（405）下侧面固定安装在第三伸缩杆（404）上面，所述的第五液压缸（406）缸体底端固定安装在第四伸缩套筒（405）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第四伸缩杆（407）侧面的支撑板固定连接；在第四伸缩杆（407）下面设有喷药部分（408），在喷药部分（408）下面设有喷药头（409）。