[发明专利]键盘清理机器人

摘要

本发明公开了一种键盘清理机器人，包含底盘、滑动板、基座、工作台、第一至第四键盘夹、控制模块、移动模块、红外测距仪和清洁模块；移动模块包含第一电机、第一丝杠、第二电机、第二丝杠、第三电机和第三丝杠，使得滑动板相对于底盘x轴、基座相对于滑动板y轴、工作台相对于基座z轴受控制运动；第一至第四键盘夹相互配合将需要清理的键盘固定在工作台上方；红外测距仪测量需要清理的键盘表面和工作台顶部之间的距离；清洁模块设置在工作台的顶部；控制模块根据红外测距仪的测量数据控制第一电机、第二电机、第三电机、清洁模块工作。本发明结构简单，使用方便；能够自动清理键盘内的垃圾。

主权项

一种键盘清理机器人，其特征在于，包含底盘、滑动板、基座、工作台、第一至第四键盘夹、控制模块、移动模块、红外测距仪和清洁模块；所述底盘上设有第一滑槽，且第一滑槽内设有与其相匹配的第一滑块；所述滑动板和所述第一滑块固定相连，能够在所述底盘上沿所述第一滑槽自由水平滑动；所述滑动板上设有和所述第一滑槽垂直的第二滑槽，且第二滑槽内设有与其相匹配的第二滑块；所述基座和所述第二滑块固定相连，能够在所述滑动板上沿所述第二滑槽自由水平滑动；所述移动模块包含第一电机、第一丝杠、第二电机、第二丝杠、第三电机和第三丝杠；所述滑动板在第一滑槽方向设有和所述第一丝杠相匹配的第一螺纹孔，所述基座在第二滑槽方向设有和所述第二丝杠相匹配的第二螺纹孔；所述第一电机固定在底盘上，其输出端和所述第一丝杠的一端固定相连，且第一丝杠通过所述第一螺纹孔和所述滑动板螺纹连接；所述第二电机固定在滑动板上，其输出端和所述第二丝杠的一端固定相连，且第二丝杠通过所述第二螺纹孔和所述基座螺纹连接；所述工作台底部设有和所述第三丝杠相匹配的第三螺纹孔，并设有至少两个竖直的滑动通孔；所述基座的顶部设有和工作台底部滑动通孔一一对应的滑动柱；所述工作台通过滑动通孔设置在基座的滑动柱上，能够沿着基座上的滑动柱自由上下滑动；所述第三电机固定在基座的顶部，其输出端和所述第三丝杠的一端固定相连，且第三丝杠通过所述第三螺纹孔和所述工作台螺纹连接；所述第一至第四键盘夹设置在底盘上，用于相互配合将需要清理的键盘固定在所述工作台上方；所述红外测距仪设置在工作台的顶部，用于测量需要清理的键盘表面和工作台顶部之间的距离，并将其传递给所述控制模块；所述清洁模块设置在工作台的顶部，用于清洁需要清理的键盘；所述控制模块分别和红外测距仪、第一电机、第二电机、第三电机、清洁模块相连，用于根据红外测距仪的测量数据控制第一电机、第二电机、第三电机、清洁模块工作。