[发明专利]用于控制车辆在收费口区域内的行驶的方法和装置有效
| 申请号： | 201710463452.7 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN109144042B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 章健勇;付晶玮 | 申请（专利权）人： | 上海蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G07B15/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李湘;付曼 |
| 地址： | 201804 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术，特别涉及用于控制车辆在收费口区域内的行驶的方法、装置和车辆控制器和计算机可读存储介质。按照本发明一个方面的用于控制车辆在收费口区域内的行驶的方法包含下列步骤：当确定车辆接近收费口区域时，获取与该收费口区域相关联的通道特征信息；基于所述通道特征信息，为车辆选择将要通过的收费闸口；以及引导车辆从当前位置通过所选择的收费闸口。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 收费 区域内 行驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆在收费口区域内的行驶的方法，其特征在于，包含下列步骤：当确定车辆接近收费口区域时，获取与该收费口区域相关联的通道特征信息；基于所述通道特征信息，为车辆选择将要通过的收费闸口；以及引导车辆从当前位置通过所选择的收费闸口。
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