[发明专利]基于多个激光器的多线激光雷达有效
| 申请号： | 201710463616.6 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN107121683B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王瑞;李娜;向少卿;李一帆 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多个激光器的多线激光雷达，所述多线激光雷达包括转子和定子；承载体，承载体上设置多个激光器；所述承载体设置在转子内；光准直器件，所述承载体上的激光器在包括所述光准直器件的主轴的竖直平面上的投影点在上下方向上具有疏密分布；所述光准直器件设置在所述转子内。本发明具有高垂直角分辨率、高水平角分辨率、高扫描频率、扫描结果更加准确等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光器 激光雷达 | ||
【主权项】：
一种基于多个激光器的多线激光雷达，所述多线激光雷达包括转子和定子；其特征在于：所述多线激光雷达进一步包括：承载体，承载体上设置多个激光器；所述承载体设置在转子内；光准直器件，所述承载体上的激光器在包括所述光准直器件的主轴的竖直平面上的投影点在上下方向上具有疏密分布；所述光准直器件设置在所述转子内。
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