[发明专利]一种冷柜内胆围板吸盘机械手在审
| 申请号： | 201710464517.X | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN107081754A | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 梁西波;王文青;陈安伟 | 申请（专利权）人： | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所32242 | 代理人： | 孙计良 |
| 地址： | 239064 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冷柜内胆围板吸盘机械手，包括平移板和两组吸盘机构。两组吸盘机构相对设置，并分别安装在两个对向移动架板上。两个对向移动架板通过对向同步移动驱动机构安装在平移板上。对向同步移动驱动机构用于驱动两个对向移动架板同步对向移动，从而调整两组吸盘机构的间距。平移板通过平移驱动机构安装在机架上。平移驱动机构用于驱动平移板沿着两组吸盘机构的中轴线移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冷柜 内胆 吸盘 机械手 | ||
【主权项】：
一种冷柜内胆围板吸盘机械手，其特征在于，包括平移板(321)和两组吸盘机构；所述两组吸盘机构相对设置，并分别安装在两个对向移动架板(34)上；两个对向移动架板(34)通过对向同步移动驱动机构安装在平移板(321)上；所述对向同步移动驱动机构用于驱动两个对向移动架板(34)同步对向移动，从而调整所述两组吸盘机构的间距；平移板(321)通过平移驱动机构安装在机架(31)上；所述平移驱动机构用于驱动平移板(321)沿着所述两组吸盘机构的中轴线移动。
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