[发明专利]一种高可靠的射前时序动作触发方法有效
申请号: | 201710464525.4 | 申请日: | 2017-06-19 |
公开(公告)号: | CN107368020B | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 郑国昆;沈福东;苏娟;刘丽媛;刘杰奇;许学雷 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 杨春颖 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种高可靠射前时序动作触发方法,在发动机点火前,会排放大量的氢气,这些氢气需要在点火之前将其燃烧,防止在发动机点火时这些氢气发生爆轰,将此氢气燃烧过程为排氢燃烧,首先定义点火时刻在0s时刻,点火之前为负时刻,在‑t时刻时,可编程逻辑控制器PLC接收到外系统的排氢燃烧时序准备信号,启动计时;计时t时长自动判断得到排氢燃烧点火信号;在0s时刻,可编程逻辑控制器PLC收到外系统的排氢燃烧点火信号,同时可编程逻辑控制器PLC的上位机通过网络接收排氢燃烧点火信号并传输至可编程逻辑控制器PLC;然后可编程逻辑控制器PLC通过将三个信号进行“三取二”逻辑判断,如果信号有效,则执行排氢燃烧时序动作。 | ||
搜索关键词: | 一种 可靠 时序 动作 触发 方法 | ||
【主权项】:
1.一种高可靠射前时序动作触发方法,其特征在于:包括步骤如下:(1)定义火箭起飞前为射前阶段,以火箭点火为0s时刻,点火前‑t时刻,可编程逻辑控制器PLC通过数字量采集模块DI采集到外部排氢燃烧点火准备指令信号之后,自动计时t时长,即到达0s时刻时,可编程逻辑控制器PLC产生一个排氢燃烧点火信号;(2)在‑t1时刻,可编程逻辑控制器PLC的上位机人机界面手动操作执行排氢燃烧点火时序动作解锁命令,使可编程逻辑控制器PLC执行点火动作解锁,t1>t;(3)在0s时,可编程逻辑控制器PLC通过数字量采集模块DI模块采集外系统的排氢燃烧点火信号;(4)在0s时,可编程逻辑控制器PLC的上位机通过以太网收到外系统的网络排氢燃烧点火信号,可编程逻辑控制器PLC的上位机将该网络排氢燃烧点火信号传输至可编程逻辑控制器PLC;(5)步骤(2)点火动作解锁后,对步骤(1)可编程逻辑控制器PLC产生的排氢燃烧点火信号、步骤(3)通过数字量采集模块DI模块采集的外系统排氢燃烧点火信号、和步骤(4)网络排氢燃烧点火信号,自动执行三取二逻辑判断,即收到步骤(1)可编程逻辑控制器PLC产生的排氢燃烧点火信号、步骤(3)通过数字量采集模块DI模块从外系统采集的排氢燃烧点火信号、和步骤(4)网络排氢燃烧点火信号中的两个以上的信号,则判定排氢燃烧点火信号有效,即进行排氢燃烧点火。
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