[发明专利]视觉贴膜机构

摘要

本发明公开的视觉贴膜机构：包括机座，所述机座上设有分割式转盘；所述分割式转盘上均匀设有多个定位模具；在所述机座上沿所述分割式转盘外侧依次分布有多个贴膜机构和一贴胶片机构；所述贴膜机构包括：设于所述机座上的第一剥膜机构、机械手和视觉定位机构；玻璃片置于所述定位模具内，所述分割式转盘旋转将玻璃片逐步输送，所述第一剥膜机构将透光膜剥离，所述机械手抓取剥离的透光膜，并运动到所述视觉定位机构的底端，视觉定位机构检测透光膜和玻璃片的对角坐标，并且控制所述机械手调整透光膜的原点后，将透光膜贴在玻璃片上端；玻璃片经多个所述贴膜机构贴膜后，贴胶片机构将带有胶的透光膜贴在玻璃片的上端。

主权项

1.视觉贴膜机构；包括机座，所述机座上设有分割式转盘；所述分割式转盘上均匀设有多个定位模具；其特征在于：在所述机座上沿所述分割式转盘外侧依次分布有多个贴膜机构和一贴胶片机构；所述贴膜机构包括：设于所述机座上的第一剥膜机构、机械手和视觉定位机构；玻璃片置于所述定位模具内，所述分割式转盘旋转将玻璃片逐步输送，所述第一剥膜机构将透光膜剥离，所述机械手抓取剥离的透光膜，并运动到所述视觉定位机构的底端，视觉定位机构检测透光膜和玻璃片的对角坐标，并且控制所述机械手调整透光膜的原点后，将透光膜贴在玻璃片上端；玻璃片经多个所述贴膜机构贴膜后，贴胶片机构将带有胶的透光膜贴在玻璃片的上端；所述第一剥膜机构包括：设于所述机座上的机箱，设于机箱上的放料滚轴和收料滚轴，以及沿所述放料滚轴外侧设置了第一转向轴组件和第二转向轴组件；所述机箱内设有驱动所述放料滚轴和所述收料滚轴运转的驱动组件；透光膜料盘置于所述放料滚轴上，将透光膜上下的保护膜要端部撕开，上层的保护膜绕过所述第一转向轴组件后绕置在所述收料滚轴上；下层的保护膜绕过所述第二转向轴组件后绕置在所述收料滚轴上。