[发明专利]一种顶管式煤矿小断面巷道自主掘进的方法

摘要

一种顶管式煤矿小断面巷道自主掘进的方法，利用顶管式煤矿自主掘进装备，在煤矿进行小断面巷道施工，一次成型断面，施工效率高，工具管在机头的后侧，工具管和机头的外径尺寸相同，采用承插式连接方式，后一根管的前法兰和前一根管的后法兰紧密贴合，工作硐室内安装了主顶装置，利用主顶装置推顶管，当主顶油缸前伸到位时，将主顶油缸收回，硐室上方搭建了工字钢和电动葫芦，使用电动葫芦将辅助硐室里摆放的工具管吊装到主顶导轨上，将管路和电缆连接后，继续向前顶进，完成巷道的施工。本发明优点：掘进速度快、工人劳动强度小，降低了作业难度。降低了作业危险性，减小了工人的劳动强度，对煤矿行业降本增效具有重要意义。

主权项

一种顶管式煤矿小断面巷道自主掘进的方法，其特征在于：所述的煤矿小断面巷道智能施工方法，利用顶管掘进机对煤矿小断面巷道进行施工；其施工过程如下：首先采集需要掘进的巷道的岩性等相关数据，根据巷道的物理特性设计顶管掘进机的刀盘布置，工具管在机头的后侧，工具管和机头的外径尺寸相同，采用承插式连接方式，后一根管的前法兰和前一根管的后法兰紧密贴合，工作硐室内安装了一个由4个油缸组成的主顶装置，利用主顶装置推顶管，当主顶油缸前伸到位时，将主顶油缸收回，硐室上方搭建了工字钢和电动葫芦，使用电动葫芦将辅助硐室里摆放的工具管吊装到主顶导轨上，将管路和电缆连接后，继续向前顶进，重复这个过程，完成巷道的施工；顶管机控制系统建立了基于神经网络的自主掘进模型，自主调节掘进参数，通过全站仪的和陀螺仪协同测量，建立理想纠偏模型，实现实时自主纠偏，掘进过程中无需人工操作；在接收端修建接收硐室，将机头和中继间等设备从接收硐室处顶出，留在巷道的工具管作为支护使用。