[发明专利]包括基于云架构的安全计算机系统的车辆

摘要

本发明涉及一种包括基于云架构的安全计算机系统的车辆，包括红外线发射器、语音识别系统、数据处理CPU，所述数据处理CPU分别与4个红外线发射器连接；所述语音识别系统与所述数据处CPU连接。所述车辆还包括基于云架构的安全计算机系统。

主权项

1.一种包括基于云架构的安全计算机系统的车辆，包括红外线发射器、语音识别系统、数据处理CPU，所述数据处理CPU分别与4个红外线发射器连接；所述语音识别系统与所述数据处CPU连接，所述车辆还包括基于云架构的安全计算机系统；在所述车辆中，所述安全计算机系统内，还包括：信息输入模块，内设置有终端无线接收发送模块；所述车辆还包括防碰撞系统，所述防碰撞系统包括：多个高清摄像机，分别设置在车辆车身的不同位置，用于对车辆车身周围进行高清数据采集；在所述车辆中，所述防碰撞系统内，每一个高清摄像机包括CMOS传感设备、亮度补偿设备、直方图均衡设备、边缘增强设备和小波滤波设备；其中，在每一个高清摄像机中：CMOS传感设备用于对车辆车身周围进行高清数据采集以输出高清图像；亮度补偿设备与CMOS传感设备连接，用于接收CMOS传感设备采集的高清图像，基于高清图像中各个像素的灰度值确定高清图像的平均亮度，并将高清图像的平均亮度与预设亮度进行比较，当高清图像的平均亮度大于等于预设亮度时，对高清图像进行亮度降低调整以获得亮度调整图像，当高清图像的平均亮度小于预设亮度，对高清图像进行亮度提升调整以获得亮度调整图像；直方图均衡设备与亮度补偿设备连接，用于接收亮度调整图像，并对亮度调整图像进行直方图均衡处理以获得均衡图像；边缘增强设备与直方图均衡设备连接，用于接收均衡图像，并对均衡图像进行边缘增强处理以获得增强图像；小波滤波设备与边缘增强设备连接，用于接收增强图像，并对增强图像进行小波滤波处理以获得滤波图像；其特征在于：在所述车辆中，所述防碰撞系统内，每一个高清摄像机还包括畸变类型检测设备、畸变处理设备、参考点选择设备、畸变坐标映射设备、畸变灰度映射设备、目标识别设备和目标坐标提取设备；其中，在每一个高清摄像机中：畸变类型检测设备与小波滤波设备连接，用于接收滤波图像，确定滤波图像的外形尺寸，基于滤波图像的外形尺寸与基准参考图像的外形尺寸确定滤波图像的畸变类型，畸变类型包括扭曲畸变、径向失真畸变、仿射变换畸变、类仿射变换畸变和投影变换畸变，基准参考图像为对高清摄像机负责区域进行预先高清数据采集所输出的无畸变的高清图像；畸变处理设备与畸变类型检测设备连接，当接收到的畸变类型为扭曲畸变、径向失真畸变、仿射变换畸变或类仿射变换畸变时，基于不同的畸变类型对滤波图像进行不同的预定几何变换处理，以输出几何校准图像；参考点选择设备与畸变类型检测设备连接，用于在接收到的畸变类型为投影变换畸变时，选择车辆车身周围的8个位置作为校准参考点；畸变坐标映射设备分别与参考点选择设备和畸变类型检测设备连接，用于确定滤波图像中8个位置的坐标，确定基准参考图像中8个位置的坐标，基于滤波图像中8个位置的坐标以及基准参考图像中8个位置的坐标确定几何坐标变换矩阵，并基于几何坐标变换矩阵对滤波图像的所有像素点进行几何坐标变换以获得对应的多个新像素点，滤波图像的所有像素点的水平坐标和垂直坐标都为整数，而新像素点的水平坐标或垂直坐标不一定为整数；畸变灰度映射设备与畸变坐标映射设备连接，用于接收多个新像素点，当新像素点的水平坐标和垂直坐标都为整数时，新像素点的灰度值为滤波图像中相同坐标位置的像素点的灰度值，当新像素点的水平坐标或垂直坐标为非整数时，基于滤波图像中相同坐标位置周围的多个像素点的灰度值计算新像素点的灰度值，基于多个新像素点的灰度值输出几何校准图像；其中，在每一个高清摄像机中：目标识别设备分别与畸变处理设备和畸变灰度映射设备连接，用于接收几何校准图像，并基于预设基准机动车图案在几何校准图像中识别出邻近机动车目标；目标坐标提取设备与目标识别设备连接，用于基于识别出的邻近机动车目标在整个几何校准图像中的相对位置，确定邻近机动车目标的平面坐标参数；在所述车辆中，所述防碰撞系统还包括；橡胶块，设置在车辆的车身周围，在默认状态下为内嵌入车辆的车身内；弹出设备，设置在车辆的车身周围，与橡胶块连接，用于在橡胶块控制设备的控制下，弹出橡胶块以对车辆车身进行保护；橡胶块控制设备，设置在车辆的仪表盘内，分别与弹出设备和目标距离测量设备连接，用于接收目标距离，并在目标距离小于等于预设车距时，控制弹出设备弹出橡胶块；目标距离测量设备，设置在车辆的仪表盘内，与场景融合设备连接，用于接收融合图像帧，在融合图像帧中，基于邻近机动车目标的运动位置以及虚拟场景中车辆所在位置确定邻近机动车目标距离车辆的实时距离以作为目标距离输出；摄像机定标设备，与每一个高清摄像机连接，用于获取每一个高清摄像机的内参数和每一个高清摄像机的外参数，每一个高清摄像机的内参数包括高清摄像机的焦距、CMOS传感设备尺寸、摄像镜头失真度，每一个高清摄像机的外参数包括高清摄像机在车辆车身的位置以及高清摄像机的拍摄方向；坐标映射设备，与摄像机定标设备连接，用于接收每一个高清摄像机的内参数和每一个高清摄像机的外参数，并基于每一个高清摄像机的内参数和每一个高清摄像机的外参数确定每一个高清摄像机的图像空间中像素点坐标与三维世界坐标之间的映射关系；三维坐标拟合设备，用于分别与多个高清摄像机的目标坐标提取设备连接，用于接收多个平面坐标参数，还与摄像机定标设备连接，用于接收多个高清摄像机的图像空间中像素点坐标分别与三维世界坐标之间的映射关系，三维坐标拟合设备基于上述多个平面坐标参数以及上述多个高清摄像机对应的映射关系拟合出邻近机动车目标在三维世界坐标系中的三维坐标并作为三维目标坐标输出；环境重建设备，与每一个高清摄像机连接，用于接收分别来自多个高清摄像机的多个几何校准图像，基于多个几何校准图像对车辆车身周围进行环境重建，以获得并输出车辆车身周围的虚拟场景；场景融合设备，分别与环境重建设备和三维坐标拟合设备连接，用于基于三维目标坐标将邻近机动车目标的运动位置融合到虚拟场景中以获得并输出融合图像帧；所述车辆还包括视频播放设备，所述视频播放设备与场景融合设备连接以接收并回放融合图像帧，视频播放设备包括液晶显示器、显示驱动器和显示缓存；其中，显示驱动器还与橡胶块控制设备连接，用于在橡胶块控制设备控制弹出设备弹出橡胶块时，将目标距离推送到显示缓存内以便于液晶显示器进行相应显示；所述车辆还包括备用电源，所述备用电源分别与熄火状态检测设备、振动传感设备和无线通信设备连接，用于为熄火状态检测设备、振动传感设备和无线通信设备提供电力供应；其中，所述CMOS传感设备为被动式像素传感器，又叫无源式像素传感器，它由一个反向偏置的光敏二极管和一个开关管构成；光敏二极管本质上是一个由P型半导体和N型半导体组成的PN结，它可等效为一个反向偏置的二极管和一个MOS电容并联，当开关管开启时，光敏二极管与垂直的列线连通；位于列线末端的电荷积分放大器读出电路保持列线电压为一常数，当光敏二极管存贮的信号电荷被读出时，其电压被复位到列线电压水平，与此同时，与光信号成正比的电荷由电荷积分放大器转换为电荷输出。