[发明专利]基于ACP方法的平行智能车控制系统在审
| 申请号： | 201710465329.9 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN107272683A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王飞跃;韩双双;王迎春 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482 | 代理人： | 郭文浩,王世超 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能车领域，具体涉及一种基于ACP方法的平行智能车控制系统，目的是为了实现无人驾驶车辆的安全行驶，同时降低无人驾驶车辆的制造成本。本发明提出的控制系统，包括平行控制中心和实际车路系统；其中，平行控制中心包括计算控制中心和人工车路系统。计算控制中心收集来自于实际车路系统中的行车参数、路况信息，同时收集来自于互联网的相关信息。经过计算、实验得出控制策略，再在实际车路系统和虚拟的人工车路系统中平行执行。通过提高路侧设备的智能化，有效解决了无人驾驶车辆的安全性问题、提高了通行效率及整体协同程度，同时降低了智能车上车载设备的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 acp 方法 平行 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于ACP方法的平行智能车控制系统，其特征在于，包括：平行控制中心和实际车路系统；所述平行控制中心，包括：计算控制中心和人工车路系统；所述计算控制中心，配置为：根据所述实际车路系统采集的行车参数和路况信息，计算多种行车控制策略，在人工车路系统中进行实验；根据实验结果选择控制策略，在人工车路系统与实际车路系统中平行执行；所述人工车路系统，为基于大型计算机的虚拟系统，根据所述实际车路系统采集的行车参数和路况信息构建而成；配置为：根据所述计算控制中心提供的指令执行，并向所述计算控制中心发送执行过程中的相关数据。
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