[发明专利]一种低速重载传动装置故障诊断方法

摘要

一种低速重载传动装置故障诊断方法，先测得高速轴转速信号，若转速存在波动趋势项，使用EEMD方法提取信号中趋势项，若平均转速稳定，可省略该步骤；再对信号进行二代Vold‑Kalman滤波，提取高速轴转速信号中的低速轴阶次信息；最后，对比正常与故障低速重载机械的低速轴信息时域图，实施故障诊断，本发明具有通用性，转速传感器便于安装，可在低速重载类传动设备中推广使用，具有广泛的应用前景。

主权项

1.一种低速重载传动装置故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，在设备高速轴安装转速传感器；步骤二，利用数据采集设备，实时采集转速传感器测得的键相信号x(n)，其中，n代表点数；步骤三，根据键相信号x(n)与键相发生时刻计算得到高速轴转速信号speed_1(t)，t代表时间；步骤四，若高速轴转速信号speed_1(t)存在转速波动趋势项，使用集合经验模态分解EEMD(Ensemble Empirical Mode Decomposition)提取转速信号趋势项；若高速轴转速信号speed_1(t)平均转速稳定，直接进行步骤六；步骤五，选取由集合经验模态分解EEMD得到的IMF’s频率由高到低排序的前六项相加，得到去除趋势项后的高速轴转速信号speed_2(t)；步骤六，使用二代Vold‑Kalman阶次滤波提取高速轴转速信号speed_2(t)或平均转速稳定高速轴转速信号speed_1(t)中的低速轴信息；步骤七，提取低速轴信息后，对比故障机械与正常机械低速轴信息，进行故障诊断。