[发明专利]一种焊缝打磨机器人在审
| 申请号： | 201710465584.3 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN107116561A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 周远远;杨青龙;戚宝运;方磊;王俊祥;周侨;吴辉;王腾;李臻;陈源 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 黄振华 |
| 地址： | 210007 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种焊缝打磨机器人，包括机器人本体和打磨工作平台，所述机器人本体上设有打磨执行机构、旋转工作平台机构与换刀机构，所述打磨执行机构、旋转工作平台机构与换刀机构由电气总成控制系统控制。本发明中，所述打磨执行机构包括恒力输出装置、打磨装置与激光焊缝检测系统；机器人本体上设有末端输出轴，浮动恒力输出装置设置在末端输出轴上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
一种焊缝打磨机器人，其特征在于，包括机器人本体和打磨工作平台，所述机器人本体上设有打磨执行机构、旋转工作平台机构与换刀机构，所述打磨执行机构、旋转工作平台机构与换刀机构由电气总成控制系统控制。
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