[发明专利]一种基于kinect相机的快速三维重建方法有效
| 申请号： | 201710465788.7 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN107292921B | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 李纯明;陈英博 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/55;G06T17/00 |
| 代理公司： | 51232 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 孙一峰 |
| 地址： | 611731 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于三维重建技术领域，涉及一种基于kinect相机的快速三维重建方法。相对于传统技术，本发明的方法使用主光轴约束的方法删除掉了单视角点云中成像错误点，一定程度上改善了点云质量，使得三维重建的精度更高；其次针对点云精度较差，重合度较小等情况，对已有的基于RGB‑D数据的点云配准算法进行改进，虽然增大了一些计算时间开销，但极大的提升了算法的配准精度，极大的减少了算法收敛至局部最小值的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kinect 相机 快速 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于kinect相机的快速三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、标定所有的kinect相机；/nS2、采用如步骤S1所述的kinect相机对扫描目标进行数据采集，每一个kinect相机获取的数据帧包含一张RGB图像与相应的深度数据；/nS3、根据步骤S2获得的数据，将所有视角的扫描目标分别生成单视角点云；具体方法为：/n通过如下公式1将kinect深度数据映射到三维空间中，转换为点云数据：/n
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