[发明专利]无人飞行器有效
| 申请号： | 201710466585.X | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN109131877B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 刘日华 | 申请（专利权）人： | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 |
| 主分类号： | B64C37/00 | 分类号： | B64C37/00;B64C27/08;B64C27/26;B64C1/30 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 王叶娟;胡晶 |
| 地址： | 215324 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种无人飞行器，包括机体，设于所述机体上的多个旋翼，设于所述机体上的推桨，可拆卸连接所述机体的主翼，及控制飞行的控制器；所述主翼安装于所述机体上时，所述控制器在遥控指令或预设指令下，切换至第一飞控模式，控制所述推桨旋转及所述主翼的舵面动作，使得无人飞行器以固定翼模式飞行；所述主翼从所述机体上分离时，所述控制器在遥控指令或预设指令下，切换至第二飞控模式，控制所述多个旋翼旋转，使得无人飞行器以多旋翼模式飞行。集多旋翼和固定翼机型于一体，可变换机型飞行，满足更多的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括机体，设于所述机体上的多个旋翼，设于所述机体上的推桨，可拆卸连接所述机体的主翼，及控制飞行的控制器；所述主翼安装于所述机体上时，所述控制器在遥控指令或预设指令下，切换至第一飞控模式，控制所述推桨旋转及所述主翼的舵面动作，使得无人飞行器以固定翼模式飞行；所述主翼从所述机体上分离时，所述控制器在遥控指令或预设指令下，切换至第二飞控模式，控制所述多个旋翼旋转，使得无人飞行器以多旋翼模式飞行。
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