[发明专利]一种利用高压水射流降低焊缝残余应力的设备

摘要

本发明公开了一种利用高压水射流降低焊缝残余应力的设备，包括控制系统、高压水射流输送泵、机械臂系统及喷嘴系统；喷嘴系统包括喷嘴，喷嘴与高压水射流输送泵相连，高压水射流输送泵为喷嘴供给高压水射流；机械臂系统包括第一机械臂及带动第一机械臂完成旋转动作、俯仰动作、升降动作的驱动装置，喷嘴设置在第一机械臂的前方；控制系统包括控制器及图像采集器，图像采集器设置在第一机械臂的前方，图像采集器与控制器相连并将采集到的图像信息实时传输至控制器。本发明机动灵活，自动化程度高，可用于降低不同种类、不同宽度的焊缝的残余应力。

主权项

1.一种利用高压水射流降低焊缝残余应力的设备，其特征在于，包括控制系统、高压水射流输送泵、机械臂系统及喷嘴系统；喷嘴系统包括喷嘴，喷嘴与高压水射流输送泵相连，高压水射流输送泵为喷嘴供给高压水射流；机械臂系统包括第一机械臂及带动第一机械臂完成旋转动作、俯仰动作、升降动作的驱动装置，喷嘴设置在第一机械臂的前方；控制系统包括控制器及图像采集器，图像采集器设置在第一机械臂的前方，图像采集器与控制器相连并将采集到的图像信息实时传输至控制器；所述利用高压水射流降低焊缝残余应力的设备还包括喷嘴更换装置，喷嘴更换装置包括喷嘴库，喷嘴库上设置有多个待更换喷嘴以及一个或多个喷嘴空位，各待更换喷嘴的口径不同或部分相同；所述喷嘴更换装置还包括喷嘴定位机构，喷嘴定位机构包括高压接管和喷嘴套筒，喷嘴套筒包括相连上套筒和下套筒，高压接管的下部螺纹连接于上套筒内，喷嘴的上部螺纹连接于下套筒内，喷嘴与高压接管相连通；所述喷嘴更换装置还包括喷嘴自动锁紧机构，喷嘴自动锁紧机构包括凸轮及用于控制凸轮旋转的舵机，舵机与上述控制器相连；所述凸轮有两个，两个凸轮分别设置在下套筒下方两侧，舵机设置在下套筒上，当凸轮的远心端旋转至与喷嘴相接触时，喷嘴被凸轮锁死，当凸轮的远心端旋转至与喷嘴不相接触时，喷嘴解锁。