[发明专利]一种基于无人艇的自主水样采集系统在审
| 申请号： | 201710466855.7 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107340155A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 李小毛;周杰;彭艳;谢少荣;罗均 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙)31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人艇的自主水样采集系统，主要包括信息处理及远程通讯模块、无人艇自主定位系统、采水器系统、远程服务端以及供电系统；所述信息处理及远程通讯模块与远程服务器端之间通过4G网络进行数据交互；所述无人艇自主定位系统与信息处理及远程通讯模块之间采用RS232标准协议进行通讯，所述信息处理及远程通讯模块与采水器系统之间的通讯同样采用的是RS232传输协议；所述供电系统是由蓄电池和升降压模块组成。该系统可实现移动式的自主采样过程，并实时在线记录数据，可大大的减轻了相关工作人员的劳动强度及降低工作的危险吸收，缩短了采样的时间，提高了采样效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人 自主 水样 采集 系统 | ||
【主权项】：
一种基于无人艇的自主水样采集系统，其特征在于，主要包括信息处理及远程通讯模块、无人艇自主定位系统、采水器系统、远程服务端以及供电系统；所述信息处理及远程通讯模块与远程服务器端之间通过4G网络进行数据交互；所述无人艇自主定位系统与信息处理及远程通讯模块之间采用RS232标准协议进行通讯，其之间的交互数据主要是无人艇所在水域的地理位置；所述信息处理及远程通讯模块与采水器系统之间的通讯同样采用的是RS232传输协议，其之间的数据交互主要是采集水样的信息；所述供电系统是由蓄电池和升降压模块组成。
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