[发明专利]一种无标定曲面点云数据重建圆柱面的方法及装置有效
| 申请号： | 201710466991.6 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107194994B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 陈达权;黄运保;李海艳 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T17/30 | 分类号： | G06T17/30;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无标定曲面点云数据重建圆柱面的方法及装置，将扫描获得的曲面点云数据利用最小二乘法拟合，并利用拟合方程确定拟合特征数据；利用最小二乘意义对所有点云数据进行圆柱面拟合，并判断首次拟合是否成功；若首次拟合失败，则采用聚类算法将所有点云数据分割为两个曲面，分别利用最小二乘意义进行圆柱面拟合，并判断两个曲面是否均拟合成功；若第二次拟合失败，则采用聚类算法将所有点云数据分割为三个曲面，分别利用最小二乘意义进行圆柱面拟合，并判断三个曲面是否均拟合成功，若拟合失败，则该曲面不可重建为圆柱面。本发明所提供的无标定曲面点云数据重建圆柱面的方法及装置，实现了全无标定的曲面点云数据重建为圆柱面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 曲面 数据 重建 圆柱面 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无标定曲面点云数据重建圆柱面的方法，其特征在于，包括：将扫描获得的曲面点云数据利用最小二乘法拟合，并利用拟合方程确定拟合特征数据；利用最小二乘意义对所有点云数据进行圆柱面拟合，并判断首次拟合是否成功；若首次拟合失败，则采用聚类算法将所有点云数据分割为两个曲面，分别利用最小二乘意义进行圆柱面拟合，并判断两个曲面是否均拟合成功；若第二次拟合失败，则采用聚类算法将所有点云数据分割为三个曲面，分别利用最小二乘意义进行圆柱面拟合，并判断三个曲面是否均拟合成功；若第三次拟合失败，则判定所述曲面点云数据不可重建为圆柱面。
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