[发明专利]一种启动马达电磁开关的全自动检测流水线

摘要

本发明涉及启动马达电磁开关的生产领域，尤其涉及一种全自动检测流水线。一种全自动检测流水线，包括中控机构，以及由中控机构控制驱动的传输机构、气密性测试箱、挂钩尺寸测试箱、开关盖方向确认机构、附加行程测试箱、吸合电压测试箱、释放电压测试箱、线圈电流平衡试验箱、磨合试验箱、测触点降压、耐压测试箱和自动喷码箱；所述传输机构包括循环送料带，以及设置在循环送料带上的工装定位平台；该全自动检测流水线中各个检测箱体沿循环送料带顺序设置，检测时人工推动工装定位平台沿循环送料带输送，并依次经过各个数据的检测；通过流水线检测方式，大大提升检测效率，提升企业出货量，降低企业成本。

主权项

一种启动马达电磁开关的全自动检测流水线，包括中控机构，以及由中控机构控制驱动的传输机构、气密性测试箱、挂钩尺寸测试箱、开关盖方向确认机构、附加行程测试箱、吸合电压测试箱、释放电压测试箱、线圈电流平衡试验箱、磨合试验箱、测触点降压、耐压测试箱和自动喷码箱；所述传输机构包括循环送料带，以及设置在循环送料带上的工装定位平台；所述工装定位平台用于安装固定待检测工件，中控机构控制循环送料带运行送料；气密性测试箱、挂钩尺寸测试箱、开关盖方向确认机构、附加行程测试箱、吸合电压测试箱、释放电压测试箱、线圈电流平衡试验箱、磨合试验箱、测触点降压、耐压测试箱和自动喷码箱沿所述循环送料带的送料方向依次设置；并且，气密性测试箱、挂钩尺寸测试箱、开关盖方向确认机构、附加行程测试箱、吸合电压测试箱、释放电压测试箱、线圈电流平衡试验箱、磨合试验箱、测触点降压、耐压测试箱和自动喷码箱内均设有一平台，平台上设有检测工位，检测工位与循环送料带之间通过支路传输带相通，支路传输带外端部可设置支路气缸，支路气缸的输出端能够驱使工装定位平台在支路传输带上移动，用以将待检测工件移送至检测工位上；所述气密性测试箱包括第一箱体，以及设置在第一箱体内部的气密性测试仪和第一定位组件；所述第一定位组件包括第一升降平台，以及驱动所述第一升降平台升降的第一升降气缸，以及设置在第一升降平台上的第一定位工装；所述第一升降平台连接在第一升降气缸的输出端上，第一升降平台处于检测工位上方，气密性测试仪与第一定位工装相连接；所述挂钩尺寸测试箱包括第二箱体，以及设置在第二箱体内部的第二定位组件和挂钩测试组件；所述第二定位组件包括处于检测工位上方的第二升降平台，以及驱动所述第二升降平台升降的第二升降气缸，以及设置在第二升降平台上的第二定位工装，第二升降平台连接在第二升降气缸的输出端上；所述挂钩测试组件处于检测工位下方，挂钩测试组件包括行程气缸，以及设置行程气缸输出端上的第二顶杆，以及与所述第二顶杆相联动的第二位移传感器；所述行程气缸的输出端上连接有直线轴承架，第二顶杆固定在直线轴承架上端，行程气缸驱动所述直线轴承架沿直线轴承导轨移动，从而实现第二顶杆上下移动，在第二顶杆上下移动的过程中，第二位移传感器被联动并检测第二顶杆部分行程之间的距离；所述开关盖方向确认机构包括显示器和摄像头，摄像头处于循环送料带上方，摄像头的的摄像方向竖直向下朝向循环送料带，用于摄取工装定位平台上的待检测工件俯视图；摄像头获取的俯视图被反馈至中控机构和显示器，中控机构将该俯视图与系统中预留的视图进行对比，根据图像像素分析，判断俯视图与系统中预留的视图是否匹配，以此判断待检测工件所安装定位的方位是否准确；所述附加行程测试箱包括第三箱体，以及设置在第三箱体内的第三定位组件和附加行程测试组件；所述第三定位组件包括处于检测工位上方的第三升降平台，以及驱动所述第三升降平台升降的第三升降气缸，以及设置在第三升降平台上的第三定位工装，第三升降平台连接在第三升降气缸的输出端上，且第三定位工装上接入信号电路；所述附加行程测试组件包括移动副，以及驱动所述移动副运动的伺服电机，以及设置在移动副上的第三顶杆，以及与所述第三顶杆相联动的第三位移传感器；所述移动副设置在直线轴承导轨上，伺服电机的输出端上连接有螺杆，螺杆的杆体与移动副相啮合，伺服电机驱动螺杆旋转带动移动副移动；所述吸合电压测试箱包括第四箱体，以及设置在第四箱体内的第四定位组件；所述第四定位组件包括处于检测工位上方的第四升降平台，以及驱动所述第四升降平台升降的第四升降气缸，以及设置在第四升降平台上的第四定位工装，第四升降平台连接在第四升降气缸的输出端上，且第四定位工装上接入信号电路和吸附电路；所述释放电压测试箱包括第五箱体，以及设置在第五箱体内的第五定位组件；所述第五定位组件包括处于检测工位上方的第五升降平台，以及驱动所述第五升降平台升降的第五升降气缸，以及设置在第五升降平台上的第五定位工装，第五升降平台连接在第五升降气缸的输出端上，且第五定位工装上接入信号电路和吸附电路；所述线圈电流平衡试验箱包括第六箱体，以及设置在第六箱体内的第六定位组件；所述第六定位组件包括处于检测工位上方的第六升降平台，以及驱动所述第六升降平台升降的第六升降气缸，以及设置在第六升降平台上的第六定位工装，第六升降平台连接在第六升降气缸的输出端上，且第六定位工装上接入检测电路；所述线圈电流平衡试验箱的检测工位下方设有顶杆气缸，顶杆气缸的输出端穿入检测工位内；所述磨合试验箱包括第七箱体，以及设置在第七箱体内的第七定位组件；所述第七定位组件包括处于检测工位上方的第七升降平台，以及驱动所述第七升降平台升降的第七升降气缸，以及设置在第七升降平台上的第七定位工装，第七升降平台连接在第七升降气缸的输出端上，且第七定位工装上接入吸附电路和检测电路；所述测触点降压包括第八箱体，以及设置在第八箱体内的第八定位组件；所述第八定位组件包括处于检测工位上方的第八升降平台，以及驱动所述第八升降平台升降的第八升降气缸，以及设置在第八升降平台上的第八定位工装，第八升降平台连接在第八升降气缸的输出端上，且第八定位工装上接入吸附电路和检测电路；所述耐压测试箱包括第九箱体，以及设置在第九箱体内的第九定位组件；所述第九定位组件包括处于检测工位上方的第九升降平台，以及驱动所述第九升降平台升降的第九升降气缸，以及设置在第九升降平台上的第九定位工装，第九升降平台连接在第九升降气缸的输出端上，且第九定位工装上接入检测电路；所述自动喷码箱包括第十箱体，以及固定在第十箱体上的喷头，以及设置在检测工位上方的夹装移位工装；所述夹装移位工装包括横向移动副，以及设置横向移动副上的纵向移动副，以及设置在纵向移动副上的转动副，以及设置在转动副上的夹装组件；所述横向移动副连接在横向驱动缸的输出端上，横向驱动缸驱动横向移动副横向水平移动；所述纵向移动副设置在纵向驱动缸的输出端上，纵向驱动缸驱动纵向移动副纵向移动；所述转动副由旋转缸或伺服电机驱动实现旋转；所述夹装组件包括固定在转动副上的固定臂，以及活动设置在转动副上的活动臂，以及驱动活动臂移动的夹装气缸；活动臂与固定臂之间构成夹装工位，夹装气缸驱动活动臂相对固定臂移动，以此实现夹装工位的收拢或打开。