[发明专利]一种举升机平衡补偿控制方法

摘要

本发明公开了一种举升机平衡补偿控制系统及控制方法。包括数据采集模块、控制器、显示模块、阀门控制单元、液压装置和单片机，数据采集模块包括第一数据采集模块和第二数据采集模块。本发明通过设置第一数据采集模块和第二数据采集模块采集传感器所监测的数据信号，单片机判断举升机托举装置是否存在高度差，进而协调阀门控制单元对液压装置进行调压，避免举升过程中汽车坠落，造成安全事故。设置第二数据采集模块采集压力传感器监测托书装置承受的压力信息数据和采集第二压力传感器监测液压装置的压力数据，通过单片机分析比较，进而通过阀门控制单元调节液压装置压力，有效提高了举升机操作过程中的安全性。

主权项

1.一种举升机平衡补偿控制方法，其特征在于，包括如下过程：SS01获得单片机PWM与举升机托举所承受压力的对应表；第二数据采集模块采集第一压力传感器所监测的托举装置实时压力数据传输至单片机；第二数据采集模块采集第二压力传感器所监测的液压装置实时压力数据传输至单片机；通过单片机PWM的占空比来调节液压装置提供压力的大小，单片机PWM有与托举装置的最小压力和最大压力对应的最小PWM值和最大PWM值；第二压力传感器实时监测液压装置的压力值；所述最小PWM值和最大PWM值都有对应的压力值，由此获得PWM值与压力值的对应表；SS02当液压装置的压力值未达到设定的目标压力值或目标压力值改变时；第一压力传感器检测拖臂装置的压力值作为目标压力，根据第二压力传感器检测到的当前液压装置压力，根据目标压力与当前压力的差值，由单片机进行PID模糊运算后得出压力的调整量，把所述调整量作为差压，通过液压系统的压力计算公式，计算出液压装置压力值；在所述单片机PWM与压力值的对应表查出压力值对应的PWM；通过单片机根据该PWM值调节占空比通过阀门控制单元调节液压装置压力值；SS03当目标压力改变时，系统的单片机根据之前的PWM值在所述对应表中查出该PWM对应的压力值；再根据当前的液压油流量、液压缸有效面积和柱塞行程计算出压力P1，再根据目标压力的减少量或增大量和压力P1进行相应的加减，得出压力值P2，在PWM对应表中查出压力值P2对应的PWM值；从而调节液压系统的压力。