[发明专利]一种点焊机器人工作站在审
| 申请号： | 201710468183.3 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107414351A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 蒲涌 | 申请（专利权）人： | 成都环龙智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 李春芳 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龙泉驿区经*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种点焊机器人工作站，包括机器人、焊接系统、集成系统和安全系统所述机器人包括机器人本体、机器人控制器、管线包和机器人底座，所述机器人本体位于机器人底座上，所述机器人控制器通过管线包连接机器人本体；所述焊接系统包括伺服焊钳、焊接控制器、修模器和水气单元，所述伺服焊钳位于机器人本体上，所述修焊接控制器分别连接伺服焊钳、修模器和水气单元；所述集成控制包括系统控制柜、PLC和触摸屏，所述PLC位于系统控制柜上，所述触摸屏与PLC连接，所述PLC分别于机器人控制器和焊接控制器连接。本发明采用伺服点焊控制技术，具有可靠性高、柔性好、伺服自动补尝以及长期运转稳定性极强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 点焊 机器人 工作站 | ||
【主权项】：
一种点焊机器人工作站，其特征在于，包括机器人、焊接系统、集成系统和安全系统：所述机器人包括机器人本体、机器人控制器、管线包和机器人底座，所述机器人本体位于机器人底座上，所述机器人控制器通过管线包连接机器人本体；所述焊接系统包括伺服焊钳、焊接控制器、修模器和水气单元，所述伺服焊钳位于机器人本体上，所述修焊接控制器分别连接伺服焊钳、修模器和水气单元；所述集成控制包括系统控制柜、PLC和触摸屏，所述PLC位于系统控制柜上，所述触摸屏与PLC连接，所述PLC分别于机器人控制器和焊接控制器连接；所述安全系统包括安全围栏、安全门开关、安全光栅和安全继电器，所述安全门开关与安全围栏连接，所述安全继电器连接PLC。
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