[发明专利]一种可拼接焊接机器人轨道及其制造方法在审
申请号: | 201710468188.6 | 申请日: | 2017-06-20 |
公开(公告)号: | CN107414364A | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 蒲涌 | 申请(专利权)人: | 成都环龙智能机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人: | 李春芳 |
地址: | 610000 四川省成都市龙泉驿区经*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及焊接机器人轨道领域,提供了一种可拼接焊接机器人轨道及其制造方法,包括至少两组轨道和连接装置;所述每组轨道包括两条铁轨,铁轨两端头均设置有接口,所述接口包括下部的凹槽和上部的开口;接口上侧设置有与开口连通的连接孔;所述连接装置包括固定板和设置在固定板两端的连接头,所述连接头为工字型结构,连接头上部两端对应连接孔位置设置有弹柱;本发明可以任意增加轨道长度,从而可以使轨道适用各种复杂的施工场所;而且使用该轨道的焊接机器人可以焊接结构异形及具有超长焊缝的工件;连接装置设置的固定板不仅可以加强相邻两组轨道连接处的强度,而且固定板将同组轨道的两个铁轨之间固定,限制两个铁轨之间距离发生变化。 | ||
搜索关键词: | 一种 拼接 焊接 机器人 轨道 及其 制造 方法 | ||
【主权项】:
一种可拼接机器人轨道,其特征在于:包括至少两组轨道(100)和设置在相邻两组轨道(100)之间的连接装置(2);所述每组轨道(100)包括两条平行设置的铁轨(1),铁轨(1)两端头均设置有接口(101),所述接口(101)包括下部的凹槽(1011)和上部的开口(1012),凹槽(1011)上表面长度小于下表面长度,开口(1012)下表面长度小于上表面长度;接口(101)上侧设置有与开口(1012)连通的连接孔(1013);所述连接装置(2)包括固定板(201)和设置在固定板(201)两端的连接头(202),所述连接头(202)为工字型结构,连接头(202)上部两端对应连接孔(1013)位置设置有弹柱(2021)。
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