[发明专利]一种X光和术前CT引导下的肺穿刺手术定位方法在审
| 申请号： | 201710468359.5 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107374705A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 顾力栩;王涛 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种X光和术前CT引导下的肺穿刺手术定位方法，包括第一步，建立肺部图像的三维形状模型和形变模型；第二步，将患者手术前CT图像与三维形状模型进行配准，配准结果结合形变模型计算患者肺部形变模型；第三步，生成模拟的X光图像；第四步，手术中采集X光图像与模拟的X光图像进行配准，计算术中肺部的二维位移场，计算穿刺针位置坐标信息；第五步，使用二维的位移场和肺部形变模型计算术中的三维图像的位移场信息；第六步，使用得到的三维位移场和术前CT图像生成配准后的三维图像，计算三维图像中病灶的位置信息；第七步，调整穿刺针位置直至完成穿刺定位。与现有技术相比，本发明具有快速、准确、适合实际应用等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光和 ct 引导 穿刺 手术 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种X光和术前CT引导下的肺穿刺手术定位方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，根据临床生理学特征建立肺部图像的三维形状模型和形变模型；第二步，将患者手术前CT图像与三维形状模型进行配准，配准结果结合形变模型计算患者肺部形变模型；第三步，将患者手术前CT图像进行投影计算，生成模拟的X光图像；第四步，手术中采集X光图像与模拟的X光图像进行配准，计算术中肺部的二维位移场，计算穿刺针位置坐标信息；第五步，使用二维的位移场和肺部形变模型计算术中的三维图像的位移场信息；第六步，使用得到的三维位移场和术前CT图像生成配准后的三维图像，计算三维图像中病灶的位置信息；第七步，在可视化的三维图像引导下调整穿刺针位置直至完成穿刺定位。
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